[实用新型]智能化保安机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能化保安机器人，包括机器人本体，机器人本体下端设有行走装置，行走装置包括两个动力大轮和一个支撑小轮，机器人本体上还设有驱动装置、微控制器、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风，其中驱动装置、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风分别与微控制器连接，驱动装置与两个动力大轮连接。具有自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，对工作人员、车辆、提供全方位的保障，有效降低了运营成本以及安保人员劳动强度，同时提升安防巡检的自动化、智能化水平。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能化保安机器人。

背景技术

随着经济和技术的高速发展，人们的生活水平不断提高，人们对生活的便利性、安全性和生产的高效性也提出了更高的要求，因此应用于各个行业的智能机器人应运而生。而智能安保机器人因其在现实生活中具有重大的应用价值，是最近几年在机器人领域受到广泛关注的一类机器人。

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

中国实用新型专利CN207841342U，公告日为2018年09月11日公告了一种智慧小区巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理，实现小区巡检智能化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化保安机器人，用于巡逻以减少生命财产损失以及减少安保人员劳动强度，空气质量预警以减少安全事故的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种智能化保安机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端设有行走装置，所述行走装置包括两个动力大轮和一个支撑小轮，所述机器人本体上还设有驱动装置、微控制器、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风，所述驱动装置、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风分别与微控制器连接，所述驱动装置与所述两个动力大轮连接。

优选的，所述摄像机为360度广角摄像头。

优选的，还设有数据传输装置，所述微控制器通过所述数据传输装置与移动设备连接。

优选的，所述移动设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或PDA。

优选的，所述空气质量传感器包括PM2.5气体检测器、烟雾检测器和危险气体检测器。

优选的，所述发光报警器为LED交替闪光灯。

优选的，所述LED交替闪光灯的发光方式为红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁。

优选的，所述机器人本体上还设有电源装置。

优选的，所述电源装置为太阳能电池板或蓄电池。