[实用新型]阴极板平面度动态检测系统有效
申请号: | 201920579318.8 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209820428U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 吴俊义;顾献代;龚力;张弛 | 申请(专利权)人: | 三门三友科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
代理公司: | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人: | 陈继亮 |
地址: | 317103 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种阴极板平面度动态检测系统,主要包括激光发生器、检测面、正面相机、侧面相机,检测面对角线交点正下方的正对位置处设置有激光发生器,用于将一组n*n的点阵投射在检测面上,正面相机固定在激光发生器正上方,激光发生器和正面相机均固定在固定杆A上,侧面相机固定在固定杆B上,正面相机及侧面相机通过数据传输通道将采集的图像信息上传至工控机。本实用新型的有益效果为:解决阴极板产品高速运行时晃动过程检测问题;检测的点位分布更加密集,检测结果更加的精准;能实时根据检测结果统计产品的性能状况并在线查看。
技术领域
本实用新型涉及阴极板平面度检测技术的领域,具体涉及一种阴极板平面度动态检测系统。
背景技术
现有不锈钢阴极板平面度检测主要采用九点检测,利用测距传感器,在待检测产品的表面一定距离安装9个测距传感器,9个传感器的数据获取后通过计算分析其平面度情况。检测设备安装在流水线设备中,待测产品在流水线运行时会晃动,运行速度越快,晃动幅度越大,此设备在低速运转过程中能适应,但是高速运行时检测结果与实际偏差较大。而且随着产品使用时间的增长,变形的情况也更加复杂,9个点位置的检测条件已经无法确保检测精度。因此需要研制一种阴极板平面度动态检测系统及方法,来准确检测高速运行中的待测产品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种阴极板平面度动态检测系统及方法。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的:这种阴极板平面度动态检测系统,主要包括激光发生器、检测面、正面相机、侧面相机,检测面对角线交点正下方的正对位置处设置有激光发生器,用于将一组n*n的点阵投射在检测面上,正面相机固定在激光发生器正上方,激光发生器和正面相机均固定在固定杆A上,侧面相机固定在固定杆B上,正面相机及侧面相机通过数据传输通道将采集的图像信息上传至工控机。
进一步讲,所述激光发生器设置在检测面对角线交点正下方60mm的正对位置处。
进一步讲,在所述激光发生器激光投影竖直方向的轴对称中心线与激光发生器光源中心所在的平面安装正面相机,且与激光发生器成45°角;在激光发生器激光投影水平方向的轴对称中心线与激光发生器光源中心所在的平面安装侧面相机,且与激光发生器成45°角。
采用上述阴极板平面度动态检测系统的阴极板平面度动态检测方法,包括以下的步骤:
1)、安装激光发生器:采用一台激光发生器将一组n*n(n≥3)的点阵投射在检测面上,激光发生器设置在检测面对角线交点正下方60mm的正对位置处,安装距离其中,α为激光的散射角度,w为沉积宽度,k为图片处理软件最小允许距离的二分之一且k≤h/2n,n为激光行数,h为待检测面的板面高度;
2)、安装相机:相机与检测面成15°≤γ≤75°安装,计算待检测面允许摆动角度
3)、采集并处理相片:包括以下的步骤:
A、相机将采集的相片上传到工控机,图像处理软件框选每一组线的第一个及最后一个点作为基准点;
B、每一组首尾两点相连确定基准线;
C、框选除基准点之外的所以投影点,每一条线段11个点,首尾两点为基准点,其余9点为参照点;
D、参照点与所在的基准线做垂线;
E、记录及输出每一段垂线的像素值及其对应的位置;
4)、数据处理:工控机接受图像处理软件输出的数据并处理(由C#程序执行),设相机的焦点为原点O,基础零平面为XY,A点为在零平面上的投影点,C点为有变形偏离面的实际投影点;过C点作OA的垂线,垂足为B,过C点作绝对零平面的垂线,垂足为E,CE即为实际偏离值;设BC的像素值为x,比例尺为k,则CE的实际偏离值为
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