[实用新型]遇阻反弹控制装置

权利要求书

1.一种遇阻反弹控制装置，其特征在于，本控制装置包括支撑上座(1)，所述的支撑上座(1)一端设有能自由转动的转动轴(11)，所述的支撑上座(1)具有转动轴(11)的一端设有与支撑上座(1)同轴相连的支撑体(2)，且所述的转动轴(11)转动穿设于支撑体(2)且延伸至支撑体(2)远离支撑上座(1)的一端，在支撑上座(1)和支撑体(2)之间转动设有与遇阻反弹电机相连且能在遇阻反弹电机带动下周向转动的限位环(12)，且所述的支撑体(2)和转动轴(11)之间设有当遇阻反弹电机遇阻时能使转动轴(11)周向转动的遇阻弹性控制结构(3)，且所述的支撑体(2)上设有与遇阻反弹电机相连的线路板体(4)，且所述的转动轴(11)和线路板体(4)之间设有当转动轴(11)周向转动时能将遇阻信号反馈至线路板体(4)上的电机遇阻识别组件(5)。

2.根据权利要求1所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的遇阻弹性控制结构(3)包括与转动轴(11)周向外侧相连且径向向外延伸的摆杆体(31)，所述的摆杆体(31)两侧和支撑体(2)之间分别通过弹性组件(32)相连，且当摆杆体(31)两侧的弹性组件(32)保持平衡状态时能使转动轴(11)保持静止或当摆杆体(31)两侧的弹性组件(32)处于非平衡状态时能使转动轴(11)周向转动。

3.根据权利要求2所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的转动轴(11)穿设于支撑体(2)的中心，且所述的支撑体(2)径向设有贯穿槽(21)，在转动轴(11)周向外侧设有径向向内延伸的摆杆安装槽(22)，且所述的摆杆体(31)一端插接于摆杆安装槽(22)内，且所述的摆杆体(31)另一端且活动穿设于贯穿槽(21)内，所述的支撑体(2)周向外侧设有与贯穿槽(21)相连通的装配槽(23)，所述的摆杆体(31)端部延伸至装配槽(23)内。

4.根据权利要求3所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的弹性组件(32)为设置在装配槽(23)内的弹性件(321)，且所述的弹性件(321)一端抵靠在摆杆体(31)一端外侧，另一端抵靠设置在装配槽(23)一侧；所述的支撑体(2)周向外侧设有能将装配槽(23)封闭的小盖板(24)，且所述的装配槽(23)一侧分别具有弧形槽(25)，且所述的小盖板(24)内侧具有与弧形槽(25)对接形成第一安装盲孔(26)的弧形部(27)，且所述的弹性件(321)一端插接在第一安装盲孔(26)内，所述的摆杆体(31)一侧具有第二安装盲孔(28)，且所述的弹性件(321)另一端插接在第二安装盲孔(28)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的转动轴(11)和支撑体(2)之间设有周向复位结构(6)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的电机遇阻识别组件(5)包括设置在转动轴(11)端部的摆动手指(51)，所述的转动轴(11)延伸至线路板体(4)一侧且所述的摆动手指(51)和线路板体(4)相互平行设置，且所述的摆动手指(51)至少一端具有感应部(52)，且所述的感应部(52)和线路板体(4)之间分别设有感应式开关组件(53)。

7.根据权利要求6所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的感应式开关组件(53)包括两个相互对应设置在线路板体(4)上的光电开关(54)，且所述的光电开关(54)分别和摆动手指(51)两端的感应部(52)一一对应，且所述的光电开关(54)上分别具有当摆动手指(51)在转动轴(11)带动下摆动时能供感应部(52)插入的开关间隙(541)；或者，所述的感应式开关组件(53)包括两个分别设置在线路板体(4)上的霍尔信号板，且所述的摆动手指(51)两端的感应部(52)分别设有与霍尔信号板相对应的磁钢体。