[实用新型]基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库

说明书

本实用新型公开一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱、横梁、桁架，所述桁架中设有腰圆形轨道、提升链条、转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上，所述提升链条上设有挂板和吊篮；所述主轴两端设有无框式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘。本立体车库，运转效率高、速度可控、响应速度块、能耗低。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及到一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此立体车库应运而生。垂直循环类的立体车库能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，随着用户体验感的提高，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。

目前的垂直循环类立体车库，是通过电机与减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

由于这类立体车库主要有电机、减速箱、润滑系统、复杂的传动系统等部分组成，电动、传动装置构建多，安装复杂，影响传动效率，降低循环速度，增加了存取车的时间。

另外在现有技术中，驱动动力源主要采用双速电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式或变频电机驱动方式，所述的双速电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式有以下缺点：1、不能连续调速、低速运行时不能提供大扭矩；2、结构复杂，场地适应性差；3、传动效率低，故障率高影响主轴旋转速度；4、减速电机和电机不能同时驱动等问题；5、响应速度慢，能耗高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱，支撑柱上的横梁，所述横梁上方设有桁架，所述桁架中设有腰圆形轨道，所述腰圆形轨道中设有提升链条以及带动所述提升链条转动的转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上，所述提升链条上还均布有若干挂板，所述挂板上安装有吊篮；所述主轴两端还设有无框式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘；所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座与所述轴承座连接。

本实用新型所述的垂直循环立体车库，通过永磁同步电机直驱，无中间转换环节，主轴作用于转盘的旋转力大，电机效率高、耗能少，而且转速容易控制。当永磁同步电机通电后，所述磁钢基板为所述定子铁芯提供一个径向上旋转的磁场，促使所述定子组件及转子组件为所述转盘提供绕所述主轴的轴线旋转的力矩，直接驱动提升链条循环转动，使得所述提升链条上安装的吊篮沿所述腰圆形轨道运动，从而实现吊篮中汽车的快速存取。

通过控制电流的大小、旋转的磁力大小，促使转子组件带动转盘低速或高速旋转，从而控制提升链条的循环运转速度。而且定子铁芯为一体加工成型，便于电机的安装与维修，进一步降低设备的装配难度。

进一步的，所述转盘中部具有凸台，所述磁钢基板均匀分布在所述凸台的侧壁和/或端面。将磁钢基板固定连接在所述转盘上，所述转盘相当于转子组件的动子，使得设备与电机融为一体，减少零部件的使用和加工，节约成本。