[实用新型]基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库

权利要求书

1.基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱，支撑柱上的横梁，所述横梁上方设有桁架，所述桁架中设有腰圆形轨道，所述腰圆形轨道中设有提升链条以及带动所述提升链条转动的转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上；所述提升链条上均布有若干挂板，所述挂板上安装有吊篮；其特征在于，所述主轴两端还设有无框组合式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，每个所述定子单元独立控制；所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座与所述轴承座连接。

2.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述定子铁芯包含第一定子铁芯和第二定子铁芯；所述第一定子铁芯为扇形柱状结构，使组合而成的定子组件为环形柱状结构；第二定子铁芯为扇形盘状结构，使组合而成的定子组件为盘形结构。

3.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述转盘中部具有凸台，所述磁钢基板均匀分布在所述凸台的侧壁和/或端面。

4.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述定子铁芯固定安装于所述定子基座上；所述定子基座套设在所述转子组件外；所述定子铁芯置于所述定子基座的内壁，与所述磁钢基板相对应设置。

5.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述定子基座的端面与所述轴承座的端面通过螺栓固定连接；所述轴承座通过螺栓或焊接在所述横梁上部。

6.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述挂板为三角形，其中，两端点固定连接在所述提升链条上，一个端点通过转轴与所述吊篮顶部连接；所述吊篮底部具有停车平台。

7.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述支撑柱与所述横梁之间设有斜拉杆；所述支撑柱下方还设有三角形支撑板。

8.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述转盘为齿轮盘，与所述提升链条相啮合；所述转盘与所述主轴通过平键连接。