[实用新型]一种顶面钻孔机

权利要求书

1.一种顶面钻孔机，其特征在于，包括激光定位装置、钻机装置、升降装置、移动装置以及设于所述移动装置以用于控制所述激光定位装置、所述钻机装置、所述升降装置及所述移动装置运动的控制器，所述升降装置的一端连接于所述移动装置、另一端连接于所述钻机装置以用于控制所述钻机装置和所述激光定位装置的升降，所述激光定位装置包括激光发射器、用于驱动所述激光发射器水平旋转的第一转动机构和用于驱动所述第一转动机构和所述激光发射器升降运动的升降机构，所述升降机构的一端与所述钻机装置连接、另一端与所述第一转动机构连接，所述激光发射器设于所述第一转动机构。

2.如权利要求1所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述升降机构包括缸体和与所述缸体活动连接的活塞杆，所述缸体连接于所述钻机装置且所述缸体与所述控制器电性连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述第一转动机构连接。

3.如权利要求2所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一转动机构包括横杆和用于驱动所述横杆与所述激光发射器水平旋转的第一驱动器，所述激光发射器设于所述横杆且所述横杆的一端连接于所述第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述活塞杆并与所述控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一驱动器包括电机，所述电机具有沿竖向延伸的输出轴，所述横杆的一端连接于所述输出轴。

5.如权利要求4所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一转动机构还包括旋转轴，所述旋转轴连接于所述电机之所述输出轴，所述横杆通过所述旋转轴与所述输出轴连接。

6.如权利要求5所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一转动机构还包括用于驱动所述横杆横向伸缩运动的第二驱动器，所述第二驱动器分别与所述旋转轴和所述横杆连接。

7.如权利要求2所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述钻机装置包括钻机、用于驱动所述钻机横向伸缩运动的伸缩机构和用于驱动所述钻机和所述伸缩机构水平旋转的第二转动机构，所述钻机安装于所述伸缩机构且所述伸缩机构连接于所述第二转动机构的一侧，所述缸体连接于所述第二转动机构且所述第二转动机构转动连接于所述升降装置。

8.如权利要求7所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩固定器和用于驱动所述伸缩固定器横向伸缩的第三驱动器，所述钻机设于所述伸缩固定器，所述第三驱动器与所述控制器电性连接，所述伸缩固定器连接于所述第二转动机构的一侧。

9.如权利要求8所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第二转动机构包括角度调节器和用于驱动所述角度调节器、所述伸缩固定器及所述钻机旋转的第四驱动器，所述缸体与所述角度调节器连接且所述角度调节器转动连接于所述升降装置，所述伸缩固定器连接于所述角度调节器的一侧，所述第四驱动器与所述控制器电性连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述升降装置为伸缩式液压缸；且/或，

所述移动装置包括小车和基座，所述控制器设于所述基座且所述基座连接于所述小车与所述升降装置之间。