[实用新型]一种电子元件全自动剪脚成型设备

权利要求书

1.一种电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：包括机台(1)和工控机(2)，所述机台(1)上设有多个用于对多种不同的指定电子元件进行剪脚和成型的剪脚成型机构(3)，所述机台(1)上设有四轴机械手(6)，所述机械手(6)上设有用于吸取电子元件的第一真空吸嘴(61)，所述机台(1)上设有能随机循环供应多种随机状态的电子元件(200)到第一真空吸嘴(61)的吸取范围内的供料机构(5)，所述机台(1)上端设有用于朝下拍照检测供料机构(5)上的电子元件的位置和种类型号的第一相机(4)，所述机台(1)上设有用于从下往上拍照检测第一真空吸嘴(61)吸取的电子元件的角度和位置的第二相机(7)，所述第一相机(4)对第一真空吸嘴(61)的吸取范围内的电子元件拍照检测，确定指定的电子元件的位置和种类型号并将信息反馈到工控机(2)，通过工控机(2)控制机械手(6)带着第一真空吸嘴(61)移动到指定电子元件的位置吸取，并将吸取的电子元件移动到第二相机(7)上方检测，所述机械手(6)根据第二相机(7)反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，并移动到与该电子元件相对应的剪脚成型机构(3)上进行剪脚和成型。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：所述供料机构(5)包括位于机械手(6)下方且水平放置的皮带(51)，以及驱动皮带(51)间歇移动的皮带驱动装置(52)，所述皮带(51)的流入端设有用于向皮带(51)上随机输送多种不同的电子元件的震动盘(53)，所述皮带(51)的流出端设有用于供皮带(51)上的电子元件流入的转向滑道(54)，所述转向滑道(54)斜向下设置并供电子元件转向从皮带(51)的侧下方流出，所述转向滑道(54)的流出口和震动盘(53)之间设有用于将转向滑道(54)落下的电子元件接住并搬运返回震动盘(53)中的搬运装置(55)。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：所述搬运装置(55)包括上下倾斜的爬坡支架(551)，所述爬坡支架(551)一端位于震动盘(53)上方、另一端位于转向滑道(54)的流出口下方，所述爬坡支架(551)上设有爬坡传送带(552)和驱动爬坡传送带(552)运动的爬坡电机(553)，所述爬坡传送带(552)上沿爬坡方向间隔的设置有挡料板(554)，所述爬坡支架(551)的下端位于转向滑道(54)的流出口处设有用于接入转向滑道(54)流出的电子元件到爬坡传送带(552)上的料斗(555)，所述料斗(555)的下端和爬坡支架(551)之间设有仅供爬坡传送带(552)和挡料板(554)爬行通过的爬行通道(556)。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：所述爬坡支架(551)上端底部设有用于导引爬坡传送带(552)翻转时掉落的电子元件到震动盘(53)中的导料板(557)。

5.根据权利要求3所述的一种电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：所述震动盘(53)上设置有在震动时能随机送出多种不同的电子元件的通用流道(531)。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：所述第一相机(4)和第二相机(7)为CCD相机。