[实用新型]一种CCTV管道机器两栖行走装置

说明书

本实用新型公开了一种CCTV管道机器两栖行走装置，包括轮体和若干桨叶，各个桨叶周向布置在轮体上，轮体可通过自转带动桨叶绕轮体的轴心旋转。有益效果：轮体可通过自转带动桨叶绕轮体的轴心旋转。一种CCTV管道机器两栖行走装置可以靠桨叶在管道内壁上或水底下越障行进，且能在水面上游动前进或在水流中划水前进，并且还能在管道淤积物中爬行前进。本技术方案有利于提高一种CCTV管道机器两栖行走装置的水面巡检能力和越障能力，具有较强的适应性。本实用新型涉及水利水电引调水工程和市政供排水工程。

技术领域

本实用新型涉及水利水电引调水工程和市政供排水工程，特别涉及管道检测机器人系统。

背景技术

CCTV是“Closed Circuit Television(闭路电视)”的英文缩写，常用于管道监测机器人。管道检测机器人系统是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

CCTV管道内窥机器人是管道状况检查中最为先进、有效、安全的手段。检测仪器系统主要由控制器、电缆盘、带高清晰度摄成像的爬行车、存储器和伸缩控制杆等部分组成。CCTV管道内窥机器人可为供水管道的正常运行提供了直观、可靠的检修依据。

现有技术中，在引调水工程、市政供排水工程管道中常年累月运行的工况下，CCTV管道检测机器人系统通常会存在以下的技术缺陷：

(1)管道内的淤积物或者管节之间沉降变形，爬行车无法穿越上述障碍。

(2)管道内壁湿滑，爬行车车轮打滑，失去动力。

(3)管道无法停水，爬行车不具备水上或水下检测能力。

以上情况均会导致CCTV管道检测机器人系统的核心部件爬行车失去前进的能力，无法进行正常的检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CCTV管道机器两栖行走装置，可克服CCTV管道监测机器人系统在管道淤积物堆积、管道内壁湿滑和管道内部水流速度较大等工况下容易失去行进能力的技术问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种CCTV管道机器两栖行走装置，包括轮体和若干桨叶，各个桨叶周向布置在轮体上，轮体可通过自转带动桨叶绕轮体的轴心旋转。

作为改进，一种CCTV管道机器两栖行走装置还包括若干夹板，夹板分别布置在桨叶的两侧，夹板与轮体固定连接，桨叶固定在相邻的两个夹板之间。

作为改进，一种CCTV管道机器两栖行走装置还包括若干螺栓，螺栓穿过相邻布置的两个夹板和布置在相邻两个夹板之间的桨叶。

作为改进，桨叶的数量为六个，桨叶沿轮体的外围均匀布置。

作为改进，轮体的轴心处设有卡口，卡口上设有键槽。

作为改进，轮体的直径D1为48mm，轮体的宽度W1为78mm，桨叶的长度L2为51mm，桨叶的宽度W2为64mm，桨叶的厚度H2为2mm，夹板的长度L3为15mm，夹板的宽度W3为64mm，夹板的厚度H3为3mm，键槽的宽度W4为4mm。

作为改进，轮体、桨叶和夹板的材质为铝合金或塑料。

有益效果：轮体可通过自转带动桨叶绕轮体的轴心旋转。一种CCTV管道机器两栖行走装置可以靠桨叶在管道内壁上或水底下越障行进，且能在水面上游动前进或在水流中划水前进，并且还能在管道淤积物中爬行前进。本技术方案有利于提高一种CCTV管道机器两栖行走装置的水面巡检能力和越障能力，具有较强的适应性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：