[实用新型]一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构

说明书

本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构。

背景技术

进入21世纪后，我国的科学与经济正在高速向前，机器人的运用也越来越广泛，同时给机器人的性能提出了越来越高的要求，轨道式巡检机器人需要反复在轨道上来回移动完成巡检工作，机器人能否沿各种轨道进行巡检成为至关重要的一项指标。

由于受到其本身特点的影响，轨道式巡检机器人所运行的轨道中难免会遇到需要转弯的情况，需要转弯时，靠机器人自行转弯需要设计比较复杂的机构，并且对于已设计好的机器人，进行这项改进需要耗费较大的时间和成本，在大多数情况下难以实现，对部分线路而言，在曲折线路上运行也是十分重要的一环。因此轨道式巡检机器人如何安全稳定地完成转弯过程对巡检工作来说十分重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，该机构机械变轨效率高、机械机构简单、空间占用率低、结构稳固、安全可靠，且制作成本低。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。

进一步而言，所述变轨段轨道采用直线型结构设置，变轨段轨道底部中心位置设有轴承，变轨段轨道通过轴承可转动的设于安装杆顶部上。

进一步而言，所述变轨段轨道一端成型设有变轨段轨道首端，变轨段轨道另一端成型设有变轨段轨道末端，变轨段轨道首端与入段轨道一端的入段轨道末端对应设置，变轨段轨道末端与出段轨道一端的出段轨道首端对应设置。

进一步而言，所述轴承两侧对称设有与触动杆铰接的安装件以及挡板，挡板设于安装件的外侧。

进一步而言，所述安装件包括安装件一与安装件二，触动杆包括触动杆一与触动杆二，触动杆一铰接于安装件一上，触动杆二铰接于安装件二上。

进一步而言，所述挡板包括挡板一与挡板二，挡板一与入段轨道对应设置，挡板二与出段轨道对应设置。

进一步而言，所述出段轨道采有三通结构设置，出段轨道底部通过固紧螺栓固定于安装杆中部的一侧，出段轨道顶部的一端端部与变轨段轨道一端的端部对应设置。

进一步而言，所述入段轨道采有三通结构设置，入段轨道底部通过固紧螺栓固定于安装杆中部的另一侧，入段轨道顶部的一端端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置。

进一步而言，所述支撑杆的一端连接于触动杆，支撑杆的一另一端设有条形槽，安装杆上设有限制螺栓，限制螺栓设于条形槽内，支撑杆通过条形槽可滑动一定距离的限位于安装杆上。

进一步而言，所述支撑杆包括支撑杆一与支撑杆二，支撑杆一与触动杆一连接，支撑杆二与触动杆二连接。