[实用新型]一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构

权利要求书

1.一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构，包括机架(1)和安装板(2)，其特征在于：所述机架(1)正面的上方设有安装板(2)，且安装板(2)上左侧的上下端均设有上料滑轨(3)，所述上料滑轨(3)上通过上料滑块(4)活动安装有上料滑板(5)，所述上料滑板(5)的正面安装有上料机械手(6)，所述安装板(2)上右侧的上下端设有均设有下料滑轨(7)，且下料滑轨(7)上通过下料滑块(8)活动安装有下料滑板(9)，所述下料滑板(9)的正面安装有下料机械手(10)，所述机架(1)下方的两侧均设有托架(11)，且左侧的所述托架(11)上设有上料台(12)，右侧的所述托架(11)上设有下料台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构，其特征在于：所述安装板(2)上左侧的中间位置处设有第一电磁导轨(14)，且第一电磁导轨(14)上活动设有第一电磁滑块(15)，所述第一电磁滑块(15)与所述上料滑板(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构，其特征在于：所述安装板(2)上右侧的中间位置处设有第二电磁导轨(16)，且第二电磁导轨(16)上活动设有第二电磁滑块(17)，所述第二电磁滑块(17)与所述下料滑板(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构，其特征在于：所述上料机械手(6)和下料机械手(10)的结构相同，且该结构包括气缸(18)、连接块(19)和转盘(20)，所述气缸(18)的输出端设有连接块(19)，且连接块(19)下方通过齿轮轴转动安装有转盘(20)，所述连接块(19)的一侧设有旋转电机(21)，且旋转电机(21)的输出端通过皮带与所述齿轮轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构，其特征在于：所述转盘(20)的下方通过支杆安装有抓取盘(22)，且抓取盘(22)下方的两侧等距设有吸附管(23)，所述吸附管(23)上设有吸泵(24)。

6.根据权利要求1所述的一种FPC贴银膜直冲直贴自动化设备的上下料机构，其特征在于：所述上料台(12)和下料台(13)顶部的对角处均设有刻度线(25)，且上料台(12)和下料台(13)侧面的对角处均设有挡角(26)。