[实用新型]一种单动力源模块化抓举机构

说明书

本实用新型提供了一种单动力源模块化抓举机构，涉及机器人技术领域，所述单动力源模块化抓举机构包括抓举机构和机身系统；其中所述抓举机构与所述机身系统相连；所述机身系统为板件插接结构；所述抓举机构为模块化结构。本实用新型提供的单动力源模块化抓举机构，通过将机身系统设计为插接结构，并将抓举机构设计为模块化结构，简化了抓举机构的结构，降低了抓举机构的组装维修以及控制难度，降低了抓举机构的制造与维修成本，还扩大了抓举机构的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种单动力源模块化抓举机构。

背景技术

抓举类格斗机器人在格斗对抗中通过将对手抓举抬高再摔下来对对手进行打击。由于格斗对抗中机器人经常与对手发生撞击，尤其对于抓举类格斗机器人而言，因格斗武器的主要作用是对对手进行抓举，因而不能通过格斗武器来对机身进行保护，机身的零部件极易发生损坏，而目前的抓举类格斗机器人结构普遍较为复杂，零部件较多，组装与维修均不方便。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种单动力源模块化抓举机构，包括抓举机构和机身系统；

其中所述抓举机构与所述机身系统相连；

所述机身系统为板件插接结构；所述抓举机构为模块化结构。

可选地，所述机身系统包括上板、下板、侧板；其中所述上板、所述下板、所述侧板首尾依次相插接，共同围合构成一三角形结构；所述下板与所述侧板之间的夹角为钝角。

可选地，所述抓举机构包括夹爪、驱动机构以及齿轮组；所述夹爪、所述驱动机构均与所述齿轮组相连；所述单动力源模块化抓举机构进行抓举时，所述驱动机构带动所述齿轮组转动，所述齿轮组带动所述夹爪动作进行抓取与抬升。

可选地，所述驱动机构包括电机与减速器，所述电机通过所述减速器与所述齿轮组相连。

可选地，所述抓举机构还包括防护结构，所述防护结构设置于所述驱动机构的外部以对所述驱动机构进行保护。

可选地，所述齿轮组包括主动轮、第一从动轮以及第二从动轮；其中所述主动轮与所述驱动机构相连；所述第一从动轮分别与所述主动轮、所述第二从动轮相啮合；所述第二从动轮与所述夹爪相连。

可选地，所述夹爪包括上夹手与下夹手，所述上夹手与所述第二从动轮固定连接，所述下夹手与所述上夹手转动连接，且所述下夹手与所述第一从动轮同轴。

可选地，所述下夹手与所述机身系统转动连接。

可选地，所述下夹手包括下夹臂与浮动铲，所述下夹臂与所述上夹手转动连接，且所述下夹臂与第一从动轮同轴；所述下夹臂与所述浮动铲固定连接；所述浮动铲为楔形结构。

可选地，所述抓举机构还包括辅助铲，所述辅助铲的数量为两个，两个所述辅助铲均与所述机身系统相连，且两个所述辅助铲分别设置于所述夹爪的两侧。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

1，本实用新型提供的单动力源模块化抓举机构，通过将机身系统设计为插接结构，并将抓举机构设计为模块化结构，简化了抓举机构的结构，降低了抓举机构的组装与维修难度，降低了抓举机构的制造与维修成本，还扩大了抓举机构的使用范围；

2，本实用新型提供的单动力源模块化抓举机构，通过将上板、下板以及侧板首尾依次相插接，使机身系统构成一三角形结构，从而便于该单动力源模块化抓举机构对抓取的物体进行摔击，增加对对手的攻击力度。

附图说明