[实用新型]布匹周转车升降机构

权利要求书

1.布匹周转车升降机构，其特征在于包括：底座，用于对整个周转车进行支撑；以及：Y向平移装置，其包括第二驱动装置、滑动座及至少两根导杆，所述的导杆垂直于底座设置，底座正上方设有支架，导杆的上端通过连接板连接在一起，滑动座在第二驱动装置的作用下沿导杆移动，所述的滑动座带有用于吊放布匹的吊钩。

2.根据权利要求1所述的布匹周转车升降机构，其特征在于：所述的Y向平移装置中，第二驱动装置包括滑轮组、第二控制器及由第二控制器控制的第二电机、第二减速器，第二电机、第二减速器设置在底座上，第二减速器连接有卷轴，卷轴上缠绕有驱动绳，驱动绳绕过滑轮组；卷轴与第二减速器同步转动，通过驱动绳带动滑轮组作用于滑动座，使滑动座沿导杆上下移动。

3.根据权利要求2所述的布匹周转车升降机构，其特征在于：所述的滑轮组包括定滑轮与动滑轮，所述的动滑轮连接于滑动座上，所述的定滑轮连接于底座上方的支架上，驱动绳的一端固定在卷轴上，驱动绳的另一端分别绕过定滑轮、动滑轮后连接于支架上。

4.根据权利要求1所述的布匹周转车升降机构，其特征在于：还包括设置在滑动座上的Z向平移装置；所述Z向平移装置包括支撑座，在支撑座上沿Z向滑动设有悬臂，所述的吊钩设置在悬臂前后两端中的至少一端，在支撑座上设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置；所述的Z向平移装置中，悬臂为侧面带有齿的齿条，第一驱动装置包括第一控制器及通过第一控制器控制的第一电机、第一减速器，第一减速器的输出端连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与悬臂侧面的齿啮合。

5.根据权利要求4所述的布匹周转车升降机构，其特征在于：所述的支撑座为一侧向开口内部中空的U形体，悬臂设置在支撑座内且悬臂侧面的齿从支撑座开口处露出，第一齿轮位于支撑座开口处。

6.根据权利要求4所述的布匹周转车升降机构，其特征在于：所述的吊钩整体为水平设置，吊钩的整体形状为下凹的弧形，吊钩的后端连接于悬臂端部，吊钩的前后两端基本处于同一水平面上，在竖直方向吊钩的前后两端与吊钩下端之间的垂直距离为3-10mm。