[实用新型]一种高压铁塔电磁性攀爬机器人

权利要求书

1.一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，包括放置框架(1)，在所述放置框架(1)的下表面安装有放置罩(2)，所述放置罩(2)内安装有电池(201)，所述电池(201)的上方设有中央处理器(202)，在所述放置框架(1)的下方两侧均设有若干组主移动罩(112)和副移动罩(117)，且在所述放置框架(1)的上表面设置有滑动块(6)，在所述滑动块(6)的上表面滑动连接有组件放置架(4)，且在所述滑动块(6)的两端设有辅助固定架(423)，在所述放置框架(1)上表面的两侧均安装有限位挡板(3)；

所述组件放置架(4)包括框架主体(401)和连接杆(412)，在所述框架主体(401)的两侧均设置有若干个贯穿限位挡板(3)的限位柱(402)，所述限位柱(402)的侧壁套设有对框架主体(401)减震复位的复位弹簧(415)，在所述放置框架(1)的前后表面均安装有辅助固定罩(410)，所述辅助固定罩(410)内对称设置有两个下压滑块(411)，所述下压滑块(411)的上方滑动连接有斜滑推块(413)，所述斜滑推块(413)通过连接杆(412)与限位柱(402)连接，所述下压滑块(411)的下方设置有贯穿辅助固定罩(410)的推动柱(414)，在所述推动柱(414)的侧壁套设有使下压滑块(411)复位的复位弹簧(415)，所述推动柱(414)在远离辅助固定罩(410)的一端连接有承载罩(416)，所述承载罩(416)上通过转动轴连接有若干个滚动磁块柱(417)。

2.根据权利要求1所述的一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，所述滚动磁块柱(417)包括转动滚轴(420)以及套设在转动滚轴(420)外壁的放置套(418)，在所述放置套(418)的外表面等间距安装有若干个磁块(419)。

3.根据权利要求1所述的一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，所述辅助固定架(423)的一端贯穿限位挡板(3)且与滑动块(6)直接连接，且所述辅助固定架(423)的另一端设置有固定挡罩(424)，所述固定挡罩(424)内对称设置有两个刮尘扇(421)，在两个所述刮尘扇(421)的上方均设置有转动齿轮(422)，两个所述转动齿轮(422)之间啮合连接，在所述刮尘扇(421)的一侧转动连接有滚动磁块柱(417)。

4.根据权利要求1所述的一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，所述放置框架(1)内设置有组件驱动丝杠(106)，且所述放置框架(1)的左右两端均设有丝杠转动罩(7)，所述组件驱动丝杠(106)在靠近丝杠转动罩(7)的一端连接有组件齿轮(107)，且所述组件驱动丝杠(106)的侧壁设置有与滑动块(6)直接连接的组件滑套(109)，所述丝杠转动罩(7)内设置有带动丝杠转动罩(7)转动的组件蜗杆(108)。

5.根据权利要求1所述的一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，在每组所述主移动罩(112)和副移动罩(117)内均设置有凸轮连接柱(101)，所述凸轮连接柱(101)上对称设置有两个转动凸轮(114)，所述转动凸轮(114)的下方设有贯穿主移动罩(112)和副移动罩(117)的吸盘固定柱(115)，所述吸盘固定柱(115)的侧壁设有使吸盘固定柱(115)回位的推起弹簧(116)，且在所述吸盘固定柱(115)的下方安装有电磁吸盘(113)。

6.根据权利要求1所述的一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，所述框架主体(401)内滑动连接有阶梯放置架(403)，所述阶梯放置架(403)的中心位置处设有与框架主体(401)直接连接的升降推杆(404)，所述阶梯放置架(403)的上表面设有转盘(405)，所述转盘(405)的下表面对称设有两个移动转块(406)，所述移动转块(406)在远离升降推杆(404)的一侧表面安装有放置筒(407)，所述放置筒(407)内通过连接弹簧(409)连接有若干个夹持片(408)。