[实用新型]一种自动吸附装置

权利要求书

1.一种自动吸附装置，适于在平面上进行吸附操作，其特征在于，所述自动吸附装置包括拉力传递模块、真空吸附模块和凸轮驱动模块，

其中，所述凸轮驱动模块用于产生瞬时拉力，所述拉力传递模块与所述凸轮驱动模块相连接，用于传递所述凸轮驱动模块产生的拉力，所述真空吸附模块用于根据所述拉力传递模块的拉力使其内部的吸盘产生形变，藉由所述吸盘内部与外部产生的气压差使大气压力作用在所述吸盘的底座，使所述自动吸附装置稳定地吸附在所述平面上。

2.根据权利要求1所述的自动吸附装置，其特征在于，所述拉力传递模块包括拉线外管(1)、拉线(2)、端盖(3)、桥接扣(4)、铰链销(5)，其中，拉线外管(1)包裹拉线(2)，拉线(2)与所述吸盘之间通过桥接扣(4)和铰链销(5)链接。

3.根据权利要求2所述的自动吸附装置，其特征在于，所述凸轮驱动模块包括电机和凸轮，所述凸轮与拉线(2)相连，所述电机驱动所述凸轮旋转从而产生所述拉力。

4.根据权利要求1所述的自动吸附装置，其特征在于，所述凸轮驱动模块还包括向心补偿部，用于补偿所述真空吸附模块放置时所产生的偏角，使所述吸盘与所述平面完全贴合。

5.根据权利要求4所述的自动吸附装置，其特征在于，所述向心补偿部为角支轴承，藉由所述角支轴承提供向心偏角柔性补偿功能。

6.根据权利要求1所述的自动吸附装置，其特征在于，所述吸盘为橡胶材质，且所述吸盘为喇叭形状。

7.根据权利要求1所述的自动吸附装置，其特征在于，所述真空吸附模块位于所述自动吸附装置的一端，所述凸轮驱动模块位于所述自动吸附装置的另一端，其间设置所述拉力传递模块。