[实用新型]一种模块化自动装卸装置及装卸车

权利要求书

1.一种模块化自动装卸装置，其特征在于，包括底座(1)、传动机构(2)、支撑机构(3)和升降机构(4)；

所述传动机构(2)和所述升降机构(4)均安装在所述底座(1)的顶部；所述传动机构(2)包括若干传动轮(21)；

所述升降机构(4)远离所述底座(1)的一端与所述支撑机构(3)连接；所述支撑机构(3)上设有通孔，所述传动轮(21)与所述通孔对应设置；

所述升降机构(4)被设置为用于控制所述模块化自动装卸装置在第一工作状态与第二工作状态之间切换；

在所述第一工作状态下，所述传动轮(21)的外周突出于所述支撑机构(3)的上表面；在所述第二工作状态下，所述传动轮(21)位于所述支撑机构(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述底座(1)包括底板(11)和支撑座(12)；

所述支撑座(12)为多个，多个所述支撑座(12)固定安装在所述底板(11)上；

所述传动机构(2)与所述支撑座(12)连接。

3.根据权利要求2所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括主动滚筒(22)、从动滚筒(23)和传动件(24)；

所述传动轮(21)安装在所述主动滚筒(22)和所述从动滚筒(23)上，所述主动滚筒(22)上设有至少两个所述传动轮(21)，每个所述从动滚筒(23)上设有至少两个所述传动轮(21)；

所述主动滚筒(22)和所述从动滚筒(23)均与所述支撑座(12)转动连接；

所述主动滚筒(22)与所述从动滚筒(23)通过所述传动件(24)连接。

4.根据权利要求3所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述传动件(24)为皮带、齿轮或者链条，且所述主动滚筒(22)与各所述从动滚筒(23)的转动方向一致。

5.根据权利要求3所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述主动滚筒(22)上设有两个所述传动轮(21)，各所述从动滚筒(23)上均设有两个所述传动轮(21)；

所述通孔为条形孔(311)，所述条形孔(311)的数量为两个；

位于所述主动滚筒(22)上的两个所述传动轮(21)分别位于两个所述条形孔处；当所述模块化自动装卸装置处于第一工作状态下时，各所述传动轮(21)经所述条形孔(311)突出于所述支撑机构(3)的上表面。

6.根据权利要求2所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述底板(11)为防滑钢板，且所述防滑钢板的底部设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述升降机构(4)为具有锁止功能的气压举升机；

所述气压举升机的数量为至少4个，且多个所述气压举升机均匀分布在所述底座(1)的顶部的两相对的边沿处；

所述支撑机构(3)包括支撑板(31)和支撑横梁(32)；

所述通孔设置在所述支撑板(31)上；所述支撑板(31)与所述支撑横梁(32)固定连接，且所述支撑横梁(32)位于所述支撑板(31)的底部；所述支撑横梁(32)的数量为两个；

每个所述支撑横梁(32)均与至少两个所述气压举升机的上端连接。

8.根据权利要求7所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，每个所述模块化自动装卸装置上均设有一个电气插头和至少一个电气接口；

所述电气插头与所述气压举升机连接，所述电气插头与所述传动机构(2)电连接；

所述电气接口与所述电气插头连接，所述电气接口被设置为用于另一所述模块化自动装卸装置电气连接。

9.根据权利要求7或8所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述支撑板(31)的顶部设有防滑纹。

10.一种装卸车，其特征在于，包括车厢和多个如权利要求1-9任一项所述的模块化自动装卸装置，多个所述模块化自动装卸装置依次铺设在所述车厢内，且各所述模块化自动装卸装置上的所述传动轮(21)的中心线平行；

所述车厢上设有与各所述模块化自动装卸装置连接的电气控制接口，所述电气控制接口被设置为用于与装卸平台的电气控制接头连接。