[实用新型]一种车身铰链自动安装工具

权利要求书

1.一种车身铰链自动安装工具，其特征在于，包括铰链定位架，所述铰链定位架上设有铰链螺钉自动拧紧机构，所述铰链螺钉自动拧紧机构包括电动扳手、Y向进给机构、XZ平面浮动及Y向浮动机构，所述Y向进给机构与所述XZ平面浮动及Y向浮动机构相连，所述XZ平面浮动及Y向浮动机构与所述电动扳手相连，所述电动扳手通过所述Y向进给机构调整其Y向进给，并通过所述XZ平面浮动及Y向浮动机构补偿其与铰链螺钉位置的误差。

2.根据权利要求1所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述铰链定位架包括铝型材框架，所述铝型材框架上设有车身夹紧机构、检测机构、铰链定位及角度调整机构和控制面板，所述车身夹紧机构、检测机构、铰链定位及角度调整机构分别与所述控制面板信号连接，所述车身夹紧机构用以将铝型材框架夹紧车身；所述检测机构用以检测并向所述控制面板发送车身到位信号和夹紧到位信号；所述控制面板根据所述车身到位信号和所述夹紧到位信号控制所述铰链定位及角度调整机构的运行。

3.根据权利要求1所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，铰链螺钉自动拧紧机构有两个，分别为镜像对称设于所述铰链定位架两侧的A柱铰链螺钉自动拧紧机构和B柱铰链螺钉自动拧紧机构，所述A柱铰链螺钉自动拧紧机构和B柱铰链螺钉自动拧紧机构结构相同。

4.根据权利要求1所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述XZ平面浮动及Y向浮动机构包括XYZ三方向位置调整机构、平面轴承和第一直线轴承；

所述XYZ三方向位置调整机构包括X向L形调节块、Y向L形调节块和Z向L形调节块，所述X向L形调节块内部设有X向调节垫片，所述X向L形调节块和所述Y向L形调节块之间设有Y向调节垫片，所述Z向L形调节块与所述X向L形调节块和所述Y向L形调节块之间设有Z向调节垫片；

所述平面轴承在Y向上与所述Z向L形调节块的一面垂直连接，所述第一直线轴承的一端沿Y向穿过所述电动扳手后通过弹簧与所述Z向L形调节块的另一面垂直连接，所述X向L形调节块、Y向L形调节块和Z向L形调节块在所述平面轴承以及所述第一直线轴承的作用下分别通过所述X向调节垫片、Y向调节垫片和Z向调节垫片相对滑动。

5.根据权利要求4所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述第一直线轴承和所述弹簧的另一端分别设有锁块，以对所述XZ平面浮动及Y向浮动机构进行限位。

6.根据权利要求4所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述Y向进给机构包括第二直线轴承、平行设置的安装板和X向辅助调整板，所述第二直线轴承的一端穿过所述X向辅助调整板的两端固定于所述安装板上，另一端与所述Y向L形调节块连接，所述安装板和所述X向辅助调整板之间设有Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸为所述第二直线轴承的进给提供动力。

7.根据权利要求6所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述第二直线轴承有两个，两个所述第二直线轴承相对设于所述Y向驱动气缸的两侧，每个所述第二直线轴承的另一端均对应连接有XZ平面浮动及Y向浮动机构和电动扳手。

8.根据权利要求6所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述电动扳手上设有分别与控制面板信号连接的启动按钮和按钮拨杆，所述启动按钮用以控制所述Y向驱动气缸的启闭，所述按钮拨杆接收到所述Y向驱动气缸的开启信号后控制所述电动扳手启动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的车身铰链自动安装工具，其特征在于，所述电动扳手的工作端设有螺钉套筒导向机构，所述螺钉套筒导向机构内设有加长套筒，所述加长套筒用以补偿螺钉的拧紧长度。