[实用新型]一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置

说明书

本实用新型公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴A，由所述剥离机械手和喷嘴A来对吸附垫和TFT‑LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对TFT‑LCD玻璃进行取片；本实用新型通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和TFT‑LCD玻璃，以保证TFT‑LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对TFT‑LCD玻璃表面进行了清洁。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置。

背景技术

浮法TFT-LCD玻璃基板采用锡槽成型的方法，在玻璃与锡面接触的面，即玻璃基板的锡面，存在微小的凹凸或波纹，最大凹凸高度差可达到0.1mm。液晶面板厂用TFT-LCD玻璃基板为载体，通过物理溅射、化学气相沉积在玻璃基板上刻蚀线路，线路的宽度为3-5um，如TFT-LCD玻璃基板上存在较大的凹凸或波纹，会导致线路粗细不均，影响显示效果。所以，需要将TFT-LCD玻璃的凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。

TFT-LCD玻璃在研磨机台上，经面研磨后，需要将固定在吸附垫上的TFT-LCD玻璃剥落下来。目前国内还没有用浮法工艺生产TFT-LCD玻璃，故没有直接对TFT-LCD玻璃进行面研磨的厂家。

为了减轻显示器的重量，便于携带，会将移动显示器（尺寸为15寸以下的，长、宽均小于40cm，厚度为1.2mm以上）经化学反应减薄后，再对显示器表面进行研磨、抛光，最终厚度为0.8mm以上，采用人工将研磨、抛光后的显示面板剥离、取下来。对于浮法工艺生产的TFT-LCD玻璃，尺寸达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，如采用人工剥离、取片，容易造成玻璃破片、刮伤等，且效率非常低。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，以分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，并保证TFT-LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，效率较高，同时对TFT-LCD玻璃表面进行了清洁。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴A，由所述剥离机械手和喷嘴A来对吸附垫和TFT-LCD玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对TFT-LCD玻璃进行取片。

进一步改进在于：所述剥离机械手由转盘、万向定位器A、万向定位器B、控制臂A、控制臂B、伸缩臂和固定器组成，所述转盘安装在控制台上，在所述转盘上设置有万向定位器A和控制臂A，由所述万向万向定位器A来调节控制臂A的旋转，所述控制臂A上设置有万向定位器B和控制臂B，所述控制臂B上连接有伸缩臂，在所述伸缩臂上设置有固定器用来安装剥离器。

进一步改进在于：所述剥离器由喷嘴B、剥离头和压力传感器组成，所述固定器的的外端设置有喷嘴B，所述固定器的下端设置有管路接头，所述固定器的上端通过螺栓和固定条安装有剥离头，并在所述剥离头上设置有压力传感器。

进一步改进在于：所述喷嘴A至少设置有两个，且相邻喷嘴A之间的间距不大于50cm，所述喷嘴A和喷嘴B的压力在0.5-5kg，所述喷嘴A的材质为不锈钢。

进一步改进在于：所述剥离头的材质为橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，以保证TFT-LCD玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对TFT-LCD玻璃表面进行了清洁。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。