[实用新型]铝模板自动贴码装置

说明书

本实用新型涉及铝模板加工设备技术领域，公开了一种铝模板自动贴码装置，包括底座以及设置在底座上的伺服电机、同步带、同步带轮、转轴座、传动轴、侧固定板及曲柄连杆机构，同步带轮与传动轴固定连接，转动轴的两端分别转动的设置在转轴座上，同步带分别与同步带轮和伺服电机连接，曲柄连杆机构分别与底座和侧固定板转动连接，曲柄连杆机构的后端部与传动轴固定连接，曲柄连杆机构的前端部设有吸盘，通过转动轴驱动吸盘沿水平和竖直方向之间往复转动。本实用新型的技术方案能够对铝模板二维码贴标自动进行粘贴，代替纯人工贴码作业，节约了劳动成本，提高了生产效率，避免了二维码标贴贴错的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及铝模板加工设备技术领域，特别涉及一种铝模板自动贴码装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合，铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。

为了便于管理，往往需要在铝模板上贴附有该铝模板信息的二维码标贴，然而，目前的铝模板二维码标贴的粘贴，需要先将二维码标贴打印好，然后通过人工找到相应铝模板进行粘贴，人工操作效率低，且容易出现错误。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种铝模板自动贴码装置，旨在解决现有的铝模板靠人工操作贴二维码标贴效率低容易出现错误的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的铝模板自动贴码装置，包括底座以及设置在底座上的伺服电机、同步带、同步带轮、转轴座、传动轴、侧固定板及曲柄连杆机构，所述同步带轮与所述传动轴固定连接，所述转动轴的两端分别转动的设置在所述转轴座上，所述同步带分别与所述同步带轮和伺服电机连接，所述曲柄连杆机构分别与所述底座和侧固定板转动连接，所述曲柄连杆机构的后端部与所述传动轴固定连接，所述曲柄连杆机构的前端部设有吸盘，通过所述转动轴驱动所述吸盘沿水平和竖直方向之间往复转动。

可选地，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆一端与所述传动轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆一端与所述侧固定板转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中间转动连接。

可选地，所述曲柄连杆机构还包括第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述第五连杆一端与所述侧固定板转动连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端转动连接，所述第四连杆一端与所述第六连杆的中间转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的另一端转动连接，所述吸盘设置在所述第六连杆的前端部。

可选地，所述曲柄连杆机构还包括第七连杆，所述第七连杆的一端与所述底座转动连接，所述第七连杆的另一端与所述第六连杆转动连接。

可选地，所述第六连杆呈弯折设置。

可选地，所述第六连杆的弯折角度为120°。

可选地，所述第七连杆的数量设置有两根。

可选地，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述侧固定板上，所述位置传感器与所述第六连杆感应连接。

可选地，所述位置传感器包括水平位置传感器和竖直位置传感器，所述水平位置传感器设置在所述侧固定板的前端部，所述竖直位置传感器设置在所述侧固定板的下端部。

可选地，所述吸盘的数量为两个，两个所述吸盘沿宽度方向平行的设置在所述曲柄连杆机构的前端部。