[实用新型]一种水面自动清污机的锚固牵引装置

说明书

本实用新型提供了一种水面自动清污机的锚固牵引装置，包括：主体、控制装置、放绳机构、牵引绳、绳筒、悬浮装置、悬浮水圈、底台、旋转减速电机、旋转锚、固定钻、传感器、导向动力叶轮、连接块、支撑座、导向减速电机，所述放绳机构包括导向块、导向槽、夹块和伸缩杆，所述控制装置分别连接旋转减速电机、导向减速电机、放绳机构和外部控制台，所述传感器连接旋转减速电机，本实用新型提供一种应用于水面自动清污机的锚固牵引装置，可以防止水面自动清污机脱落工作范围，也可以调控扩大或缩小其工作范围。

技术领域

本实用新型涉及一种锚固牵引装置，具体涉及一种水面自动清污机的锚固牵引装置。

背景技术

水面自动清污机在水面上工作时容易受到水流的冲击导致偏离清理范围，如遇到强大水流还容易随之丢失，导致造成巨大的损失，锚固牵引装置能够对自动清污机起一个固定牵引的作用，但如今市场上的锚固牵引装置存在不能控制其位置、固定力不强等缺陷，不能对清污机起到一个很好的保护作用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水面自动清污机的锚固牵引装置，本装置可以调控其具体位置并进行固定，对清污机起到一个很好地固定牵引作用，防止清污机脱离工作范围甚至丢失。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水面自动清污机的锚固牵引装置，包括：主体；设置于所述主体内部的控制装置，所述控制装置连接控制台；安装在主体外部上方的放绳机构，放绳机构连接控制装置；固定安装在所述放绳机构内部的绳筒，所述绳筒包括牵引绳；设置于主体内部两侧上的悬浮装置；安装在主体底部的底台，所述底台内设置有传感器；安装在主体内部下方的旋转减速电机，所述旋转减速电机连接有旋转锚，所述旋转锚中部设置有固定钻，旋转锚设置于主体外部下方，旋转减速电机连接控制装置；焊接在主体外部两侧上的支撑座，所述支撑座上端设置有导向减速电机，支撑座下端铰接安装连接块，所述连接块连接安装导向动力叶轮，所述导向动力叶轮连接导向减速电机，导向减速电机连接控制装置。

优选的，所述放绳机构包括导向块、导向槽、夹块、伸缩杆，所述导向槽设置于导向块内部，所述夹块连接伸缩杆，夹块设置于导向块正下方且在绳筒正上方。

优选的，所述旋转锚是可分节伸缩的，自上往下每节的直径是递减的。

优选的，所述固定钻是可伸缩固定钻。

优选的，所述悬浮装置内部安装有悬浮水圈。

优选的，所述牵引绳由弹簧钢材料制成。

本实用新型提供的一种水面自动清污机的锚固牵引装置的有益效果在于：

1)有效控制清污机防止脱离清理范围，起到固定牵引的作用；

2)可通过外部控制台控制本装置的具体位置并进行移动；

3)设置的悬浮装置能有效地收回装置；

4)旋转锚以及固定钻的设置能实现装置更好的固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转锚的俯视图；

图3为本实用新型放绳机构结构示意图。

图中：1、主体；2、控制装置；3、放绳机构；4、牵引绳；5、绳筒；6、悬浮装置；7、悬浮水圈；8、底台；9、旋转减速电机；10、旋转锚；11、固定钻；12、传感器；13、导向动力叶轮；14、连接块；15、支撑座；16、导向减速电机；17、导向块；18、导向槽；19、夹块；20、伸缩杆。

具体实施方式