[实用新型]多角度水刀切割头

权利要求书

1.多角度水刀切割头，安装于切割平台上的XYZ轴平移升降机构上，其特征在于：包括安装于XYZ轴平移升降机构上可随之平移和升降的Z轴安装板，Z轴安装板上方安装有第一电机，第一电机经第一减速箱装置连接位于Z轴安装板下方的相对于Z轴安装板水平转动的第一转臂，第一转臂具有与第一减速箱装置连接的水平旋转面和与水平旋转面呈一夹角的斜面；该斜面的上表面安装有第二电机，斜面的下表面设有相对于斜面转动的第二转臂，第二电机经第二减速箱装置连接并驱动第二转臂；第二转臂具有与第二减速箱装置连接的斜向旋转面和与斜向旋转面呈一夹角的喷嘴安装面，喷嘴安装面上安装有喷嘴。

2.如权利要求1所述的多角度水刀切割头，其特征在于：所述的第一减速箱装置包括连接于第一电机输出轴的第一减速箱以及连接于第一减速箱的第二减速箱，第二减速箱为盘式输出减速箱，第二减速箱安装于第一转臂的水平旋转面上。

3.如权利要求2所述的多角度水刀切割头，其特征在于：在第二电机外侧设有电机外罩，所述的第一转臂的水平旋转面侧部引出一第一高压管，电机外罩顶部设有第一高压管90°转角固定座，第一高压管90°转角固定座上连接有第一高压水旋转接头，第一高压管的出口连接于第一高压水旋转接头上，第一高压水旋转接头上连接有第二高压管，在第二转臂的斜向旋转面下表面上设有第二高压管90°转角固定座，第二高压管的出口连接于第二高压管90°转角固定座上，第二高压管90°转角固定座连接有第三高压管，在喷嘴的顶部设有高压水90°转接头，第三高压管的出口连接于高压水90°转接头上。

4.如权利要求3所述的多角度水刀切割头，其特征在于：所述的Z轴安装板上方两侧相对的设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间由上至下依次设有水平的进水接头安装板、沙阀安装板、防水防尘板以及电滑环安装板，其中进水接头安装板上表面安装有高压进水接头。

5.如权利要求4所述的多角度水刀切割头，其特征在于：高压进水接头穿过进水接头安装板连接设于进水接头安装板和沙阀安装板之间的第二高压水旋转接头和高压水二通连接管。

6.如权利要求5所述的多角度水刀切割头，其特征在于：沙阀安装板的下表面安装有旋转式沙阀，旋转式沙阀的侧部连接有进沙连接管，旋转式沙阀下方通过管路穿过防水防尘板、电滑环安装板和电滑环连通第一高压管。

7.如权利要求6所述的多角度水刀切割头，其特征在于：所述的第一侧板外侧设有一水平安装板，该水平安装板上安装一垂直方向设置的气缸，气缸的伸缩杆位于下侧，伸缩杆的端部连接一激光位移传感器和外罩。

8.如权利要求7所述的多角度水刀切割头，其特征在于：所述的喷嘴包括喷头体和与喷头体连接的切割喷嘴。