[实用新型]自动包装装置

权利要求书

1.一种自动包装装置，其特征在于，包括：

上料工位机构，设有第一包装工位，可纵向移动和/或竖向移动地设置，用于盛放保护纸和工件集群；

出料送料机构，与所述上料工位机构平行设置，大致呈条形结构，一端设有第二包装工位和另一端设有密封工位，所述出料送料机构用于盛放包装袋和运输装有保护纸和工件集群的包装半成品或包装成品；

包装袋上料机构，设置在所述出料送料机构的一侧，用于储存所述包装袋和把所述包装袋移动至所述第二包装工位上；

保护纸上料机构，设置在所述上料工位机构的一侧，用于储存所述保护纸和把所述保护纸移动至所述第一包装工位上；

工件上料机构，大致呈倾斜的槽状结构，可纵向移动和/或竖向移动地设置在所述上料工位机构的纵向对立面上，用于把所述工件集群投放到所述第一包装工位上；

折叠送料机构，可伸缩地设置在所述第二包装工位的对立侧上，用于把翻折状态的所述保护纸推送至所述第二包装工位；

包装袋密封机构，设置在所述密封工位的上方，用于密封所述包装半成品以形成包装成品和/或抽出所述包装半成品中的空气并密封形成所述包装成品。

2.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述包装袋上料机构包括：

至少一个包装袋储存组件，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在所述出料送料机构的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存所述包装袋和把所述包装袋顶升至所述包装袋储存组件的上开口的上料平面；

至少一个包装袋上料组件，可横向移动和竖向移动地设置在所述出料送料机构的上方且所述包装袋上料组件的底部设有至少一个真空吸附组件，用于把其中一个所述包装袋储存组件中的所述包装袋的上表面吸附并转移至所述第二包装工位上；

每个所述包装袋储存组件包括：包装袋顶升组件，可竖向运动地设置在所述包装袋储存组件的底部，用于把所述包装袋顶升至所述上料平面；多个隔挡件，设置在所述包装袋储存组件顶部的边角位置处并从所述包装袋储存组件的边角位置向所述包装袋储存组件的顶部平面的中心延伸，所述隔挡件为弹性材料，所述隔挡件用于隔挡所述包装袋以确保每次只有一个所述包装袋被所述包装袋上料组件吸附；

每个所述包装袋上料组件包括：包装袋上料座，可竖向运动和横向运动地设置；至少一组真空吸附组件，可吸附所述包装袋地设置在所述包装袋上料座的底部；吸附驱动组件，用于使所述真空吸附组件的输出端形成负压来吸附所述包装袋；竖向驱动组件，与所述包装袋上料座传动连接，用于驱动所述包装袋上料座做竖向往复运动；横向驱动组件，与所述包装袋上料座传动连接，用于驱动所述包装袋上料座做横向往复运动。

3.如权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于，所述保护纸上料机构包括：

至少一个保护纸储存组件，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在所述上料工位机构的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存所述保护纸和把所述保护纸顶升至所述保护纸储存组件的上开口的所在平面；

保护纸上料组件，可横向移动和竖向移动地设置在所述上料工位机构的上方且所述保护纸上料组件的底部设有至少一组真空吸附组件，用于把其中一个所述保护纸储存组件中的所述保护纸吸附并转移至所述第一包装工位上；

每个所述保护纸储存组件包括：保护纸顶升组件，可竖向运动地设置在所述保护纸储存组件的底部，用于把所述保护纸顶升至所述上料平面；多个隔挡件，设置在所述保护纸储存组件顶部的边角位置处并从所述保护纸储存组件的边角位置向所述保护纸储存组件的顶部平面的中心延伸，所述隔挡件为弹性材料，所述隔挡件用于隔挡所述保护纸以确保每次只有一个所述保护纸被所述保护纸上料组件吸附；

所述保护纸上料组件包括：保护纸上料座，可竖向运动和/或横向运动地设置；至少一组真空吸附组件，可吸附所述保护纸上料座地设置在所述保护纸上料座的底部；吸附驱动组件，用于使所述真空吸附组件的输出端形成负压来吸附所述保护纸；竖向驱动组件，与所述保护纸上料座传动连接，用于驱动所述保护纸上料座做竖向往复运动；横向驱动组件，与所述保护纸上料座传动连接，用于驱动所述保护纸上料座做横向往复运动。