[实用新型]一种以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙

权利要求书

1.一种以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，其特征在于：包括机架(1)和弹齿耙工作部件(2)；弹齿耙工作部件包括弹齿耙减震装置、仿生耙齿(5)和仿生齿尖(6)；弹齿耙减震装置包括固定支架(3)、弹簧(4)、连接板(9)；固定支架(3)固定在机架(1)上，且连接板(9)的一端通过销轴(10)与固定支架(3)的下端活动连接，连接板(9)的上面与弹簧固定轴(11)的下端固定连接，弹簧固定轴(11)的上端活动的穿过固定支架(3)上端的连接块(13)，连接块(13)通过连接销(12)与固定支架(3)上端连接，弹簧固定轴(11)上设置有弹簧(4)，连接板(9)另一端与仿生耙齿(5)通过螺钉连接；仿生齿尖(6)的触土表面设有仿生微刺鳞片(7)。

2.根据权利要求1所述的以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，其特征在于：所述仿生齿尖(6)以砂鱼蜥为原型，包括两条仿生曲线、刃口；两条仿生曲线形状相同，两条仿生曲线上端圆滑过渡，下端为刃口，两条仿生曲线与刃口拟合即得到仿生齿尖(6)侧面轮廓；

其中一条仿生曲线为砂鱼蜥头部侧视轮廓拟合曲线y₁＝-23.71+1.89x₁-0.02635x₁²+0.0002281x₁³-1.06×10^-6x₁⁴+2.806×10^-9x₁⁵-4.253×10^-12x₁⁶+3.431×10^-15x₁⁷-1.151×10^-18x₁⁸+1.613×10^-23x₁⁹，x₁取值范围为0mm～600mm，比例因子s1为0.05～0.5。

3.根据权利要求2所述的以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，其特征在于：所述仿生齿尖(6)的刃口轮廓曲线为砂鱼蜥头部俯视轮廓拟合曲线y₂＝-45.31361+2.96032x₂+0.01237x₂²-1.09767×10^-4x₂³+1.53218×10^-7x₂，x₂取值范围为0mm～400mm，比例因子s2为0.05～0.5。

4.根据权利要求1所述的以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，其特征在于：所述仿生微刺鳞片(7)以砂鱼蜥背部微观表面特征为原型，线性均匀分布在仿生齿尖(6)的触土表面，仿生微刺鳞片(7)的正面轮廓曲线由四条曲线a,b,c,d组成：a:ρ²-3ρcosθ+2＝0，b:c:ρ＝2,d:ρ＝1,其中θ为鳞片轮廓中心角度，工作时，沿着土壤运动的方向，单个仿生微刺鳞片(7)轮廓正面与仿生齿尖(6)的距离从窄变宽，最窄处为0，最宽处的取值范围为0.1mm～0.5mm。

5.根据权利要求1所述的以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，其特征在于：仿生微刺鳞片(7)横向成排均匀分布在仿生齿尖(6)的触土表面上。

6.根据权利要求1所述的以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，其特征在于：所述仿生微刺鳞片(7)上呈条状均匀分布有若干条仿生微刺结构，每条仿生微刺结构呈弧形，每两条仿生微刺结构的条间距为0.3mm～0.8mm，每条仿生微刺结构由若干个仿生微刺(8)组成，仿生微刺(8)形状为斜圆锥形、斜三角锥形或斜四方锥形，斜面和底面之间的角度为5°～15°，仿生微刺(8)刺尖朝上，仿生微刺(8)高度取值范围为0.02mm～0.1mm。