[实用新型]一种新型随行配送生产线

说明书

本实用新型公开的新型随行配送生产线，包括若干料车和随行线；随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；料车设置在随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，随行牵引组件用于连接链条组件以随随行线的运输方向行驶，料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。本实用新型的新型随行配送生产线，AGV直接将料车牵引至随行线上，占用空间少，料车与随行线对接后，AGV可从料车下方的避让空间行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，随行线无需分段设置，避免料车运行卡顿影响正常运输。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种新型随行配送生产线。

背景技术

随着人们的生活水平越来越高，汽车也逐渐成为人们出行的代步工具，汽车的生产规模也随之提高，使汽车零部件的运输配送趋向自动化运输，例如，物料从集配区到产线由 AGV(无人搬运小车)完成配送，物料随产线移动由随行设备实现，物料装配由机械手完成。

现有的随行配送生产线如中国专利：CN208262261U，其包括料车、随行线和平推机构，AGV将料车导引至平推机构后，平推机构将料车导引至随行线上，随行线与料车底部的随行牵引机构连接，使随行线拉动料车与汽车生产线同步运输，以配合汽车生产线物料装配，然而，现有的随行配送生产线AGV跟料车分离后需要平推机构将料车衔接在随行线上，占用比较多空间，而且随行线在料车中央底部，阻挡AGV前进，AGV需要绕行，占用其它空间，还有，为了方便维护，随行线是分段设置，容易使料车在相邻的随行线之间衔接时容易卡住，影响运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需AGV需要绕行，减少占用空间的新型随行配送生产线。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型随行配送生产线，包括若干料车和随行线；所述随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；所述料车设置在所述随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，所述牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，所述随行牵引组件用于连接所述链条组件以随所述随行线的运输方向行驶，所述料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。

与现有技术相比，本实用新型的新型随行配送生产线，AGV直接将料车牵引至随行线上，无需平推机构将料车衔接于随行线上，整体占用空间少，降低成本，料车与随行线对接后， AGV可从料车下方的避让空间行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，而且，随行线无需分段设置，避免料车在相邻的分段随行线出现卡顿影响正常运输，使用方便。

进一步的，所述链条组件包括第一链条、第二链条和若干相隔设置的滚轮，所述滚轮滚轴的两端分别与第一链条、第二链条连接，所述随行牵引组件包括牵引插件，随行牵引组件与链条组件配合时，所述牵引插件卡设于相邻的两个滚轮之间；所述随行线还包括两相隔设置的挡板，所述链条组件设于所述两挡板之间，两挡板的一端形成方便牵引插件进入的连接入口；所述牵引组件还包括连接座和限位部，所述牵引插件可转动地设于所述连接座上，所述限位部用于限制所述牵引插件向前侧摆动的幅度；通过这样设置，牵引插件经连接入口靠近链条组件时，运转的链条组件可使牵引插件被动卡入相邻的滚轮之间，实现料车与随行线牵引连接。

进一步的，所述随行牵引组件还包括限制所述牵引插件卡入深度的定位件；通过这样设置，避免牵引插件过度伸入相邻的两个滚轮之间，使用可靠。

进一步的，所述随行牵引组件设于所述车体侧部，所述随行牵引组件对应车体设有两个；采用这种结构，料车与随行线牵引连接稳固。