[实用新型]伺服喷灌装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服喷灌装置，所述伺服喷灌装置包括：一喷灌水枪；一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。本实用新型可精确控制灌溉位置与作业用水量，有效节约水资源；为城市绿地提供了完全的喷灌作业覆盖能力，可做到喷灌区域无重复、无遗漏、无越界；可显著减小喷灌供水、控制阀管网的复杂度，节约建设与维护成本；针对不同形状的绿地，可提供更为简便的灌溉装置布局设计，灵活性好。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服喷灌装置。

背景技术

在城市中，传统绿地喷灌装置作业方式粗放。如图1所示，阴影区域A1为传统绿地喷灌装置实际的喷灌覆盖面，轮廓线B1内为需要喷灌的绿地的边界。由于传统绿地喷灌装置作业区域固定，既无法完整、均匀地覆盖所有绿地植被，也不能根据不同植被对灌溉需求的不同进行有区别的灌溉作业；靠近绿地边缘的喷灌设施，经常会将水喷出绿地边界，淋洒绿地周围的道路或其他公共设施，且影响周边行人的通行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中喷灌装置无法完整均匀地覆盖所有绿地植被，无法针对不同灌溉需求进行有区别的灌溉作业，经常会将水喷出绿地边界的缺陷，提供一种伺服喷灌装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种伺服喷灌装置，其特点在于，所述伺服喷灌装置包括：

一喷灌水枪；

一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；

一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；

一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。

通过俯仰调节机构和回转调节机构可以调节喷灌水枪的指向由此使得喷灌水枪的覆盖距离产生不同的变化，从而实现对绿化区域中特定位置的精确灌溉。可做到喷灌区域无重复、无遗漏、无越界。同时显著减小喷灌供水、控制阀管网的复杂度，节约建设与维护成本。针对不同形状的绿地，可提供更为简便的灌溉装置布局设计，灵活性好。

较佳地，所述伺服喷灌装置还包括一可变孔径喷嘴，所述可变孔径喷嘴连接于所述喷灌水枪。

较佳地，所述可变孔径喷嘴包括：

一弹性管道；

若干牵引爪，所述牵引爪连接于所述弹性管道，并沿着所述弹性管道环绕设置。

较佳地，所述牵引爪沿着所述弹性管道的径向向外延伸。

较佳地，所述牵引爪的一端嵌设于所述弹性管道的管壁中，所述牵引爪的另一端向外传出所述弹性管道的管壁。

较佳地，所述水泵为变量泵，所述变量泵与所述喷灌水枪之间设置有压力计。工作时，变量泵将水注入喷灌水枪中，通过调节可变孔径喷嘴的出水孔径并实时控制变量泵的转速，同时监测压力计的输出值，使喷灌管路对大气维持一定的水压差，实现对灌溉流量的稳定控制。由此，通过变量泵以及可变孔径喷嘴可精确控制灌溉位置与作业用水量，有效节约水资源。

较佳地，所述回转调节机构包括：

一回转轴，所述回转轴与所述喷灌水枪连接；

一电机；

一减速机构，所述减速机构分别与所述电机和所述回转轴连接，用于向所述回转轴进行传动。

通过电机可以调整回转轴进行转动，从而实现喷灌水枪在回转方向的指向调整。电机也便于控制回转角度，有利于精确地控制喷灌水枪回转。