[实用新型]一种蜗杆自动上下料机构有效
| 申请号： | 201920564180.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209815134U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 朱书恒;袁皓;李方;谢文治;裴东良;颜永文;林辉;陈浩;付传武;陈道伟 | 申请（专利权）人： | 宁波云电智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G37/00 |
| 代理公司： | 32322 苏州创策知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 315600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 链条输送机 固定杆 机械臂 本实用新型 翻转装置 蜗杆 自动上下料机构 加工位置 加工效率 拉伸气缸 人工成本 中部铰接 上端 皮带线 出料 下料 运料 运输 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种蜗杆自动上下料机构，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的固定杆、与所述固定杆中部铰接的机械臂、连接所述固定杆上端与所述机械臂的拉伸气缸、用于运料的链条输送机、设于所述链条输送机出料端的翻转装置以及设于所述链条输送机下方的下料皮带线。
2.根据权利要求1所述的一种蜗杆自动上下料机构，其特征在于：所述机械臂包括大臂、与所述大臂固定连接的小臂以及与所述小臂铰接的取料夹爪，所述大臂上设有铰支座，所述拉伸气缸的活塞杆端与铰支座铰接，所述拉伸气缸的气缸端与所述固定杆上端活动连接，所述取料夹爪由两互成90度的副爪组成。
3.根据权利要求1所述的一种蜗杆自动上下料机构，其特征在于:所述翻转装置包括一固定于机架上的支撑柱、架设于所述支撑柱上的翻转轴、用于驱动所述翻转轴的旋转电机、用于控制所述翻转轴转动速度的减速器以及设于所述翻转轴上的运料夹爪部件。
4.根据权利要求3所述的一种蜗杆自动上下料机构，其特征在于：所述运料夹爪部件包括设于所述翻转轴轴向的第一运料夹爪以及第二运料夹爪，所述第一运料夹爪与第二运料夹爪采用中心孔定位，所述第一运料夹爪头部固定一锥堵，所述第二运料夹爪头部固定一顶尖。
5.根据权利要求1所述的一种蜗杆自动上下料机构，其特征在于：所述机架下方设有带调整块脚轮。
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