[实用新型]一种柔性板旋转运动振动检测装置

权利要求书

1.一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，包括柔性板本体部分、电机传动部分、检测部分及驱动控制部分；

所述柔性板本体部分包括柔性铰接板，所述柔性铰接板由两个结构相同的柔性板通过铰链连接构成，两个柔性板分别为第一柔性板及第二柔性板，所述两个柔性板的中间均设置切除结构，所述柔性铰接板一端与机械夹紧装置固定连接处于垂挂状态，所述柔性铰接板与机械夹紧装置连接的一端称为固定端，另一端为自由端；

所述电机传动部分包括伺服电机、行星减速器、联轴器及转轴，所述伺服电机与行星减速器连接，行星减速器与转轴通过联轴器连接，柔性铰接板与转轴连接，通过控制伺服电机的转动控制柔性板本体的转动；

所述检测部分检测柔性铰接板的振动信号；

所述驱动控制部分对柔性铰接板的振动进行抑制。

2.根据权利要求1所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述检测部分包括压电传感器、加速度传感器、电荷放大器、端子板、运动控制卡、计算机、标志点、CCD相机及激光器，所述端子板与运动控制卡相互连接，所述运动控制卡与计算机相互连接；

所述压电传感器及加速度传感器设置柔性铰接板上，检测柔性铰接板的振动信号，经电荷放大器放大，通过端子板，输入运动控制卡，最后输入计算机；

所述标志点及CCD相机构成双目视觉检测单元，标志点位于柔性铰接板上，CCD相机具体为两个，安装在柔性铰接板的正前方，标志点在其视野范围内，CCD相机拍摄标志点的图像，输入至计算机；

所述激光器设置在柔性铰接板的前方，发射激光点在柔性铰接板上，CCD相机拍摄包含激光点的图像，输入计算机。

3.根据权利要求2所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述驱动控制部分包括压电陶瓷驱动器及伺服电机驱动器；

所述压电陶瓷驱动器设置在柔性铰接板上，所述计算机根据振动信息得到控制量，经过运动控制卡及端子板，分别输入伺服电机驱动器及压电放大电路，进一步驱动伺服电机及压电陶瓷驱动器，抑制柔性铰接板的振动。

4.根据权利要求1所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述切除结构具体为：每个柔性板的中心处有380mm×380mm的正方形切除，但对角线及距离外圈80mm的正方形圈保留，保留的线宽度为40mm，切除结构为对称结构。

5.根据权利要求2所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述压电传感器为两个，在第一柔性板正反两面对称安装，靠近固定端，且位于第一柔性板竖直方向中线上，姿态为90°。

6.根据权利要求3所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述压电陶瓷驱动器由12片压电陶瓷片构成，分为两组，分别位于第一柔性板的正面及反面，每组六片，其中四片靠近固定端，关于柔性铰接板竖直中线对称，另外两片位于第一柔性板的两侧，其关于柔性铰接板竖直中线对称。

7.根据权利要求2所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述加速度传感器为三个，其中一个位于第二柔性板的竖直中线上，另外两个加速度传感器关于柔性板竖直中线对称。

8.根据权利要求2所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述标志点位于第二柔性板，具体为5×5的点阵。

9.根据权利要求2所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，所述激光器为两个，两个激光器通过激光器支架安装在第二实验台上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种柔性板旋转运动振动检测装置，其特征在于，还包括显示器。