[实用新型]耕地设备及其犁具保护系统

权利要求书

1.一犁具保护系统，适于保护一犁具，其中所述犁具被搭载于一农机，其特征在于，包括：

一控制器；和

一悬挂控制模块，其中所述悬挂控制模块通过通信电缆连接于所述控制器，其中所述悬挂控制模块被可通信地连接于所述农机的一悬挂装置，所述犁具被可驱动地连接于所述农机的所述悬挂装置，其中所述农机的所述悬挂装置自动地驱动所述犁具。

2.根据权利要求1所述的犁具保护系统，其中所述犁具保护系统进一步包括一传动控制模块，其中所述传动控制模块通过通信电缆连接于所述控制器，其中所述传动控制模块被可通信地连接于所述农机的一传动装置和所述犁具，所述传动控制模块能够控制所述农机的一传动装置与所述犁具之间的动力传输。

3.根据权利要求2所述的犁具保护系统，其中所述农机的所述传动装置自动地结合或断开与所述犁具的动力传输。

4.根据权利要求3所述的犁具保护系统，其中所述犁具保护系统进一步包括一悬挂传感器，其中所述悬挂传感器通过通信电缆连接于所述控制器，所述悬挂传感器采集所述犁具被所述农机悬挂的悬挂角度。

5.根据权利要求4所述的犁具保护系统，其中所述犁具保护系统进一步包括至少一转角传感器，其中所述转角传感器通过通信电缆连接于所述控制器，所述转角传感器采集所述农机的前轮的转向角度。

6.根据权利要求4所述的犁具保护系统，其中所述犁具保护系统进一步包括至少一航向传感器，其中所述航向传感器通过通信电缆连接于所述控制器，所述航向传感器采集所述农机的前轮的转向角度。

7.根据权利要求5所述的犁具保护系统，其中所述转角传感器被设置于所述农机的至少一转向轮，所述转角传感器测量所述农机的所述转向轮的转动角度。

8.根据权利要求6所述的犁具保护系统，其中所述犁具保护系统进一步包括至少一障碍物识别模块，其中所述障碍物识别模块通过通信电缆连接于所述控制器。

9.根据权利要求8所述的犁具保护系统，其中所述障碍物识别模块被设置于所述农机的车头。

10.根据权利要求9所述的犁具保护系统，其中所述犁具保护系统进一步包括至少一通信模块，其中所述通信模块通过通信电缆连接所述农机于所述控制器。

11.一耕地设备，其特征在于，包括：

一犁具，其中所述犁具被搭载于一农机；和

一犁具保护系统，其中所述犁具保护系统被设置于所述犁具，所述犁具保护系统包括一控制器和一悬挂控制模块，其中所述悬挂控制模块通过通信电缆连接于所述控制器，其中所述悬挂控制模块被可通信地连接于所述农机的一悬挂装置，所述犁具被可驱动地连接于所述农机的所述悬挂装置，其中所述农机的所述悬挂装置自动地驱动所述犁具。

12.根据权利要求11所述的耕地设备，其中所述犁具保护系统进一步包括一传动控制模块，其中所述传动控制模块通过通信电缆连接于所述控制器，其中所述传动控制模块被可通信地连接于所述农机的一传动装置和所述犁具，所述传动控制模块能够控制所述农机的一传动装置与所述犁具之间的动力传输。

13.根据权利要求12所述的耕地设备，其中所述农机的所述传动装置自动地结合或断开与所述犁具的动力传输。

14.根据权利要求13所述的耕地设备，其中所述犁具保护系统进一步包括一悬挂传感器，其中所述悬挂传感器通过通信电缆连接于所述控制器，所述悬挂传感器采集所述犁具被所述农机悬挂的悬挂角度。