[实用新型]一种半自动堆垛车

说明书

本实用新型公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种半自动堆垛车。

背景技术

现有的三向属具堆垛车大部分为人工操作，在巷道内行走时，需要不断修正转向轮，来纠正车子的直线性，在巷道行走时，操作工需要把更多的精力放在观察导向轮与导轨的距离，对于货物和环境的观察就相对少了许多，存在安全隐患。

除此之外，还有AGV三向堆垛车为全自动化操作，无需人工操作，制造成本、维护成本较高，且对紧急事故的处理，只能靠固有的程序来处理，对于非正常的故事没有及时的应对方案。

因此，如何解决手动堆垛车操作不便与全自动堆垛车易出事故的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种半自动堆垛车，能够在手动模式与半自动模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。

优选的，所述自动控制系统包括：控制装置、以及用于检测车体位置信息的检测装置，所述控制装置信号连接于所述检测装置和所述切换装置，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述车轮的转向角。

优选的，所述检测装置包括设于所述车体前端的前磁条感应器、以及设于所述车体后端的后磁条感应器，所述前磁条感应器与所述后磁条感应器用于检测所述车体相对于设在地面内的磁轨的距离，并将所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述距离控制所述转向系统，以使所述车体沿着所述磁轨行驶。

优选的，所述控制装置为磁引导控制器。

优选的，所述转向系统包括连接于所述车轮的转向电机、以及信号连接于所述转向电机的转向控制器，所述转向控制器信号连接于所述切换装置。

优选的，所述驱动系统包括连接于所述车轮的驱动电机，以及信号连接于所述驱动电机的驱动控制器，所述驱动控制器信号连接于所述加速器。

优选的，所述加速器为信号连接于所述驱动控制器的踏板。

优选的，所述切换装置为机械按钮，当所述机械按钮处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当所述机械按钮处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。

优选的，所述机械按钮的个数为两个，当两个所述机械按钮同时处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当两个所述机械按钮同时处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。

优选的，所述手动转向控制器为方向盘。