[实用新型]一种待切割物料位置自动校正装置

说明书

本实用新型提供了一种待切割物料位置自动校正装置，所述装置包括：工作台、感知系统、校正推手；所述感知系统包括：X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器；所述校正推手安装在所述工作台上。本实用新型采用X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器同时对方形物料位置进行测距校验，满足其严格的校验标准后再进入下一步的切割流程，这样方形料板的定位更准确，切割出的成品精准度更高。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种待切割物料位置自动校正装置。

背景技术

激光切割机使用的过程中，需要将待切割的方形物料定位到激光切割机工作台的指定位置上，再由激光切割头对其进行激光加工，现有的激光切割机在调整物料位置时只是简单的将方形物料推向工作台的限位边沿，定位准确度不高，影响切割出的成品精准度。

针对现有技术中待切割物料定位不准的问题，本实用新型提出一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种待切割物料位置自动校正装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种待切割物料位置自动校正装置，所述装置包括：工作台、感知系统、校正推手；所述感知系统包括：X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器；所述校正推手安装在所述工作台上。

优选的，所述工作台相邻的两边分别设置有X限位挡板和Y限位挡板，所述X限位挡板与X轴平行，所述Y限位挡板与Y轴平行，所述X限位挡板内壁与所述Y限位挡板内壁交点为工作台原点。

优选的，沿X轴远离所述工作台原点方向，在X限位挡板内依次安装有：所述X第一距离传感器、所述X第二距离传感器。

优选的，所述Y距离传感器安装在Y限位挡板中端。

优选的，所述校正推手包括：X第一推手、X第二推手、Y推手；所述X第一推手和所述X第二推手沿Y轴方向自由滑动，所述X第一推手设置在所述X第二推手与所述Y限位挡板之间，所述Y推手沿X轴方向自由滑动。

一种待切割物料位置自动校正装置的使用方法，所述方法依次包括如下步骤：

S1、测距：

通过X第一距离传感器测出方形物料的边与所述X第一距离传感器沿Y轴方向的距离a1，通过X第二距离传感器测出方形物料的边与所述X第二距离传感器沿Y轴方向的距离a2；通过所述Y距离传感器测出所述方形物料的边与所述Y距离传感器沿X轴方向的距离b；

S2、数据分析：

若a1无效时，表示所述方形物料离Y限位挡板太远，所述X第一距离传感器未感知到所述方形物料，执行S3-1；a1有效时，若a1＞a2执行S3-2，若若a1≤a2执行S3-3；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动Y推手：

由于a1无效，所述方形物料离Y限位挡板太远，所述方形物料不在所述X第一推手的推动路径上，因此优先推动所述Y推手，直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述Y推手的推动，此时a1有效，所述方形物料已被推至所述X第一推手的推动路径上；

S3-2、优先推动X第一推手：