[实用新型]一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，包括机身、旋翼臂、起落架。其中旋翼臂与机身侧边铰接，可折叠至机身下方。起落架与机身底部铰接，可收纳至机身下方。旋翼臂与起落架均为可伸缩套管结构。本实用新型技术方案提供的可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，结构简单，其旋翼支撑臂长度和起落架长度可调，可以在多种不同展长和起落架长度的外形下飞行，具有优良的适应性；在不工作时可折叠收缩至非常小的体积，便于携带和运输。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器飞行稳定，能在多种飞行状态之间进行迅速切换，具有良好的起降和机动性能，适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

传统多旋翼飞行器的旋翼支撑臂及起落架通常采用固定的结构形式，这就使得飞行器具有较大的体积，会给携带和运输过程带来诸多不便。现有技术中，也有一些可进行旋转折叠的多旋翼飞行器，但其折叠操作后体积仍然较大，存在进一步优化降低的空间。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，包括机身、旋翼臂、起落架。其中旋翼臂与机身侧边铰接，可折叠至机身下方。起落架与机身底部铰接，可收纳至机身下方。旋翼臂与起落架均为可伸缩套管结构。

作为本实用新型的优选，所述的可伸缩套管结构包括母管、子管和旋紧轴套。所述的母管端部开叉，形成截面为楔形的弹性端片，近端部外表面设置有外螺纹。所述的旋紧轴套一端内部设置有内螺纹，另一端设置有内凹卡圈。所述的子管插入母管中，旋紧轴套未旋紧时，子管可沿母管轴线运动，改变可伸缩套管的整体长度。当整体长度确定后，旋转旋紧轴套，使旋紧轴套的内螺纹与母管近端部外表面的外螺纹配合，旋紧轴套的内凹卡圈逐渐将母管端部的弹性端片抱死在子管上，此时可伸缩套管长度被锁定。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，结构简单，其旋翼支撑臂长度和起落架长度可调，可以在多种不同展长和起落架长度的外形下飞行，具有优良的适应性；在不工作时可折叠收缩至非常小的体积，便于携带和运输。

附图说明

图1为可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器结构示意图；

图2为可伸缩套管结构示意图；

图3为可伸缩套管结构剖切示意图。

图1至图3中所示，1、机身，2、旋翼臂，3、起落架，a、母管，b、子管，c、旋紧轴套，aa、弹性端片，ab、外螺纹，ca、内螺纹，cb、内凹卡圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1所示为本实施例公开的一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器结构示意图。本实施例公开的一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，包括机身1、旋翼臂2、起落架3。其中旋翼臂2与机身1侧边铰接，可折叠至机身1下方。起落架3与机身1底部铰接，可收纳至机身1下方。旋翼臂2与起落架3均为可伸缩套管结构。