[实用新型]一种可拆装自动行驶轨道巡检小车

说明书

本实用新型公开一种可拆装的自动行驶轨道巡检小车，属于轨道检测技术领域。该轨道巡检小车包括检测部、驱动部和从动部，检测部包括检测系统和顶部车架，驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光源A，从动部包括后部车架、轮对B、制动装置、光电里程计数模块、雷达B、碰撞缓冲装置B、排障器B、摄像机B、光源B、RFID阅读器、扬声器、无线通信模块、控制系统。本实用新型设计通过将整体拆分模块化，可随时拆卸或组装，并根据检测需要更换检测模块完成检测任务。

技术领域

本实用新型属于轨道检测技术领域，特指一种可拆装自动行驶轨道巡检小车。

背景技术

轨道交通目前已成为我国城市及城际交通最终要的组成部分，由于轨道机车运行时间长密度大，轨道难免会出现磨损引发各种安全隐患；为保证轨道交通的长时间通畅运行，轨道检测就成了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。

现有的对轨道检测方式主要分为两大类：人工检测和仪器装置检测；其中仪器检测装置目前又主要分为三种：(1)搭载式：直接将相应的检测装置搭载在现有的运营车辆或者维修工程车辆车体上对目标轨道进行安全检测。(2)牵引式：将相应的检测装置集成在无动力的轨道车架上，通过现有的轨道车辆牵引无动力轨道车架对轨道进行安全监测。(3)自带驱动式：与搭载式类似，但是搭载的平台不再是现有车辆而是单独设计的自带驱动系统的轨道小车，检车装置搭载在小车上对轨道进行巡检。其中人工检测的方式存在明显的缺点：效率低下、需要大量的检测人员人工成本高且检测精度受人员经验素质的影响。

仪器检测相比传统的人工检测具有效率高、人力成本低、精度高的优点，但是现有的检测装置一方面受限于本身的结构与重量，另一方面搭载式和牵引式如需完成检测任务受限于现有运营车辆的运行时间与路线，在实际检测任务中并不能方便灵活的完成任务。

实用新型内容

针对轨道检测任务以及现有检测方式的局限性，本实用新型提供一种可拆装自动行驶轨道巡检小车，将检测系统与驱动车体模块化，可随时拆卸或组装，并根据检测需要更换检测模块完成检测任务，以解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种可拆装自动行驶轨道巡检小车，包括检测部、驱动部和从动部三部分，其特征在于：

所述检测部包括检测系统和顶部车架；

所述驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光源A；

所述从动部包括后部车架、轮对B、制动装置、光电里程计数模块、雷达B、碰撞缓冲装置B、排障器B、摄像机B、光源B、RFID阅读器、扬声器、无线通信模块、控制系统；

所述检测系统包括轨道检测模块、数据采集与存储模块，检测系统固定在顶部车架；所述检测模块由2D成像模块、3D成像模块、弓网检测模块、轨道探伤模块、限界检测模块单独或组合构成；所述数据采集与存储模块为计算机；所述检测模块与计算机通过数据通信接口连接；所述数据通信接口包括有线网络、USB、串口、无线网络；