[实用新型]一种基于推拉式电磁铁的新型夹持装置

说明书

一种基于推拉式电磁铁的新型夹持装置，属于工业自动化设备领域。是由推拉式电磁铁、活动夹、固定夹与连接介质组成的，所述的固定夹具有固定夹工作板、连接龙骨、对外连接体与铁连接平台，所述的对外连接体上开有固定连接圆孔、固定连接方孔，所述的铁连接平台上开有连接介质加强固定槽。本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作，解放人力；结构简单，制造容易；因为推拉式电磁铁响应快、力量大、稳定性高，所以本装置可以实现高强度的快速流水作业；而且可以依照生产需要调节推拉式电磁铁的安装位置或者选择不同行程长度的推拉式电磁铁，使得工作板位移精准，可以做到夹牢工件时不会对工件造成损伤。

技术领域

本发明涉及一种基于推拉式电磁铁的新型夹持装置，具体地说是使用了推拉式电磁铁的夹持装置，属于工业自动化设备领域。

背景技术

工业自动化中使用的夹持装置常用来代替人工夹持物件，在自动化加工方面，工件的夹持一直是个大问题，针对异形工件，即要保证工件夹持的稳定性，也要保证工件位移的精准性。目前市场缺少结构精简且性能强大的夹持装置，尤其缺少可以牢固夹持柔性物料的结构精简且性能强大的夹持装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种基于推拉式电磁铁的新型夹持装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于推拉式电磁铁的新型夹持装置，是由推拉式电磁铁、活动夹、固定夹与连接介质组成的，所述的推拉式电磁铁具有输出轴，所述的活动夹具有连接轴套，连接轴套安装在活动夹的一个大面上，所述的固定夹具有固定夹工作板、连接龙骨、对外连接体与铁连接平台，所述的对外连接体上开有固定连接圆孔、固定连接方孔，所述的铁连接平台上开有连接介质加强固定槽，所述的推拉式电磁铁的输出轴与活动夹的连接轴套固定连接在一起，进而推拉式电磁铁与活动夹固定连接在一起，所述的连接介质固定连接在固定夹的铁连接平台上，所述的推拉式电磁铁与连接介质固定连接，进而推拉式电磁铁与固定夹固定连接在一起，所述的固定夹工作板的非工作面与连接龙骨连接在一起，连接龙骨的顶面与铁连接平台的底面连接在一起，连接龙骨的底面与对外连接体的顶面连接在一起，所述的固定夹工作板为盒状，固定夹工作板的盒壁上开有加持缺口。

所述的连接介质可根据生产需要调节，优选为强力胶。

所述的连接介质加强固定槽、固定连接圆孔与固定连接方孔的尺寸、数量与位置不定。

所述的固定夹工作板的工作面与活动夹的不安装连接轴套的面可以粘贴柔韧材料。

所述的柔韧材料优选为硅胶材料。

所述的推拉式电磁铁优选为JF-0520系列。

该发明的有益之处是，本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作，解放人力；结构简单，制造容易；因为推拉式电磁铁响应快、力量大、稳定性高，所以本装置可以实现高强度的快速流水作业；而且可以依照生产需要调节推拉式电磁铁的安装位置或者选择不同行程长度的推拉式电磁铁，使得工作板位移精准，可以做到夹牢工件时不会对工件造成损伤；工作面粘贴柔韧材料可以进一步保护工件不受损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的等轴测视图；

图3为本发明的未夹持时的正视图；

图4为本发明的转动后的正视图；

图5为本发明的侧俯视图；

图6为本发明的夹持时的正视图；

图7为本发明的推拉式电磁铁和活动夹的结构示意图；

图8为本发明的推拉式电磁铁和活动夹的等轴测视图；

图9为本发明的固定夹的结构示意图；