[实用新型]用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置

权利要求书

1.一种用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置应用在使用齿轮链条传动进给结构的钻机上，包括：

钻机转速测量装置，所述钻机转速测量装置设置在钻机的马达驱动轴，用于测量马达驱动轴的转速，所述钻机转速测量装置设有第一信号输出端，所述第一信号输出端用于将所测量的转速信号输出；

钻头扭矩监测装置，所述钻头扭矩监测装置亦设置在钻机输出端的传动轴上，用于监测钻机输出端传动轴的扭矩，所述钻头扭矩监测装置设有第二信号输出端，所述第二信号输出端用于将所监测的扭矩信号输出；

处理器，所述处理器分别通过导线连接至所述第一信号输出端和所述第二信号输出端，用于收集并处理钻机转速测量装置的转速信号和钻头扭矩监测装置的扭矩信号，计算钻机钻孔的进给量。

2.如权利要求1所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述钻机转速测量装置包括：

齿轮，所述齿轮固定安装在马达驱动轴上，且与马达驱动轴同轴转动；

转速传感装置，所述转速传感装置安装在马达的壳体上，所述转速传感装置的前端正对所述齿轮的轮齿设置，用于测量齿轮的转速数据，所述第一信号输出端设置在转速传感装置上；

紧固件，所述紧固件用于将转速传感装置可拆卸的固定在所述马达的壳体上。

3.如权利要求2所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述紧固件包括第一螺栓和第二螺栓。

4.如权利要求2所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述转速传感装置包括：

第一霍尔元件，所述第一霍尔元件设置在转速传感装置的前端，用于感应所述齿轮的转动信号；

第二霍尔元件，所述第二霍尔元件亦设置在转速传感装置的前端，用于感应所述齿轮的转动信号；所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件并列设置在转速传感装置的前端，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件具有不同的频率,所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件安装位置相位相差90°；

霍尔转速传感器，所述霍尔转速传感器设置在转速传感装置中，用于测量齿轮的转速数据并通过所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件的转动信号判断所述齿轮的转动方向，所述第一信号输出端为霍尔转速传感器的信号输出端，所述霍尔转速传感器将所测量的转速数据通过导线发送给处理器。

5.如权利要求1所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述钻头扭矩监测装置包括：

第一联轴器，所述第一联轴器固定设置在钻机输出端传动轴末端、并与所述钻机输出端传动轴末端垂直连接；

扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述第一联轴器下方、且与所述第一联轴器刚性连接，用于监测钻机输出端传动轴的扭矩，所述第二信号输出端连接至扭矩传感器的信号输出端；

第二联轴器，所述第二联轴器设置在所述扭矩传感器的下方、且与所述扭矩传感器刚性连接，所述第二联轴器下方固定垂直连接有钻头；

所述钻机输出端传动轴、扭矩传感器和钻头均同轴设置。

6.如权利要求5所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述钻头扭矩监测装置还包括：

信号放大器，所述信号放大器设置在扭矩传感器的信号输出端，用于将扭矩传感器的扭矩信号放大；

A/D转换器，所述A/D转换器的信号输入端连接至信号放大器的信号输出端，所述第二信号输出端为A/D转换器的信号输出端，A/D转换器用于将扭矩信号进行A/D转换后通过导线发送给处理器。

7.如权利要求6所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置还包括：

无线发射装置，所述无线发射装置与处理器的信号输出端连接，用于将处理器信号发送至远程终端。

8.如权利要求7所述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，其特征在于，所述远程终端设置在地面，所述钻机设置在地下。