[实用新型]一种糖画机器人糖浆送料装置

说明书

本实用新型公开了一种糖画机器人糖浆送料装置，该装置包括壳体、搅拌机构和出料阀，所述搅拌机构安装在壳体上用以搅拌壳体内的糖浆，所述出料阀设置在壳体底部，所述出料阀包括阀体、阀芯和弹簧，所述阀体内设有腔室，所述阀芯和弹簧设置在腔室内，所述弹簧的上部固定在腔室内壁，所述弹簧的下端连接阀芯上部，所述阀芯可与阀体接触或脱离，阀芯与阀体接触时所述出料阀闭合，阀芯与阀体脱离时所述出料阀打开。本实用新型在制作糖画时可很好地控制糖浆的下料，也不容易造成出料阀的堵塞，且各个部分相对独立，便于拆分、清洗以及更换检修。

技术领域

本实用新型涉及糖画制作装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种糖画机器人糖浆送料装置。

背景技术

糖画，顾名思义，就是以糖做成的画，它亦糖亦画，可观可食。民间俗称“倒糖人儿”、“倒糖饼儿”，这一颇具民间特色的工艺距今已有400多年的历史。糖画造型生动、色彩鲜艳，深受广大群众，尤其是孩子们的喜爱。但是以往的糖画都是手工绘制，加工方式局限于某个人的操作，需要一定的绘画功底才能学会，不能大力推广。

近年来传统手工制作糖画的匠人越来越少，为了推广这一传统手艺，出现了糖画机器人，通过电脑与机器人本体控制糖画机模块，按照选定图案生成程序运行，由机器的电脑芯片读取机器中存储的糖画图形，绘制出各种各样的人物、动物、风景的造型，制作成为可观可食的糖画。现有的糖画机器人在糖浆下料时不顺畅，同时糖浆也容易凝固造成送料机构的堵塞，造成制作的糖画不够精致等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于糖浆下料且不容易造成堵塞的糖画机器人糖浆送料装置。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种糖画机器人糖浆送料装置，该装置包括壳体、搅拌机构和出料阀，所述搅拌机构安装在壳体上用以搅拌壳体内的糖浆，所述出料阀设置在壳体底部，所述出料阀包括阀体、阀芯和弹簧，所述阀体内设有腔室，所述阀芯和弹簧设置在腔室内，所述弹簧的上部固定在腔室内壁，所述弹簧的下端连接阀芯上部，所述阀芯可与阀体接触或脱离，阀芯与阀体接触时所述出料阀闭合，阀芯与阀体脱离时所述出料阀打开。

该装置装配在糖画机器人上，设置的搅拌机构可使壳体内糖浆不容易凝固，保持流动性，在制作糖画时，阀芯与画板接触，阀芯由于与画板的接触作用力而向上运动，阀芯与阀体脱离，弹簧进一步压缩，阀芯与阀体脱离，糖浆在重力作用下从阀芯与阀体间的缝隙流出；阀芯与画板脱离接触，弹簧复位，阀芯在弹簧的作用力下向下运动，阀芯与阀体接触，糖浆停止流出。

优选地，所述阀芯上部呈凸台状，所述阀芯下部伸出阀体外，所述腔室内设有与阀芯上部配合接触的台阶。通过设计凸台与台阶的配合，使得阀芯与阀体接触更加稳定，装置在不使用时阀芯不会松动造成糖浆的漏出。

优选地，所述弹簧在阀芯与阀体接触时呈压缩状态。弹簧使得阀芯与阀体接触更加紧密，装置在不使用时阀芯不会松动造成糖浆的漏出。

优选地，所述搅拌机构通过安装座固定在壳体上，所述壳体上开设有连接孔，所述安装座上对应连接孔位置开设有通孔，所述连接孔和所述通孔内穿设有螺栓以将安装座固定在壳体上。

优选地，所述搅拌机构包括电机、搅拌轴和叶片，所述搅拌轴与电机的输出轴连接，所述叶片安装在搅拌轴的下端且位于壳体内。

优选地，所述壳体内还设有加热装置。

优选地，所述加热装置包括环绕在壳体内壁的电热丝。

优选地，所述壳体上还设有温度传感器。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、通过搅拌装置保证壳体内糖浆的流动性，阀体、阀芯以及弹簧组成一个止逆阀，在制作糖画时可很好地控制糖浆的下料，也不容易造成出料阀的堵塞。