[实用新型]一种具有精密轴承机构三坐标运动装置

权利要求书

1.一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，包括底板(1)，底板(1)的上方设有驱动底架(16)直线移动的Y向运动机构，底架(16)上设有驱动X轴滑动支架(6)沿与底架(16)运动方向垂直的方向运动的X向运动机构，其特征在于，滑动支架(6)的一侧固定设有Z轴滑动支架(10)，所述Z轴滑动支架(10)的中部设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动安装有Z轴(17)，所述Z轴(17)的长度方向垂直于底架(16)和X轴滑动支架(6)的运动方向，所述Z轴滑动支架(10)的端部设有驱动Z轴(17)沿其长度方向移动的Z向运动机构，所述Z轴滑动支架(10)上靠近滑槽(19)处设有多个轴承套组件(18)，所述轴承套组件(18)包括轴承轴(22)，所述轴承轴(22)插装在Z轴滑动支架(10)中，所述轴承轴(22)的外部套装有轴套(21)，所述轴套(21)的端部插装在轴承(20)内圈中，所述轴承(20)的外圈与Z轴(17)表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述Y向运动机构包括分设在底板(1)两侧的Y轴主导轨(3)和Y轴副导轨(5)，所述Y轴主导轨(3)和Y轴副导轨(5)相互平行，所述底架(16)的底部两侧分别与Y轴主导轨(3)和Y轴副导轨(5)滑动连接，所述Y轴主导轨(3)的两端均转动安装有第二传动轮(13)，两个所述第二传动轮(13)之间连接有第一传动带(2)，所述底架(16)与第一传动带(2)固定连接，所述底板(1)上设有驱动其中一个第二传动轮(13)旋转的Y轴电机驱动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述X向运动机构包括设在底架(16)上部的X轴导轨(11)，所述X轴导轨(11)与Y轴主导轨(3)相互垂直，所述X轴滑动支架(6)滑动安装在X轴导轨(11)上，所述X轴导轨(11)的两侧均转动安装有第三传动轮(26)，两个所述第三传动轮(26)之间连接有第三传动带(25)，所述X轴滑动支架(6)与第三传动带(25)固定连接，所述X轴导轨(11)上设有驱动其中一个第三传动轮(26)旋转的X轴电机驱动组件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述Z向运动机构包括设在Z轴滑动支架(10)上部的Z轴支架(9)，所述Z轴支架(9)的上下端均转动安装有第一传动轮(12)，两个所述第一传动轮(12)之间连接有第二传动带(14)，所述Z轴支架(9)的上端与第二传动带(14)固定，所述Z轴支架(9)上设有驱动其中一个第一传动轮(12)旋转的Z轴电机驱动组件(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述Z轴滑动支架(10)的一侧安装有平衡器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述轴套(21)为聚四氟乙烯制成。

7.根据权利要求1所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述轴套(21)的内壁上均布有条形槽(24)，所述条形槽(24)与轴套(21)的轴线平行，所述条形槽(24)绕轴套(21)的轴线环形阵列，所述条形槽(24)的截面呈矩形、半圆形或梯形。

8.根据权利要求1所述的一种具有精密轴承机构三坐标运动装置，其特征在于，所述轴套(21)的外壁上等距设有环形槽(23)，所述环形槽(23)等距排列。