[实用新型]一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构有效
申请号: | 201920558081.5 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN209739919U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 徐国勤;梁高瑞;赵倩 | 申请(专利权)人: | 苏州倍力杰自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶升 底板 圆条形 垫套 浮动连接机构 条形凹槽 连接杆 升降机 本实用新型 凹槽连通 螺钉固定 物流配送 自动找正 穿梭车 位移量 上端 支撑点 垫板 电机 浮动 智能 支撑 | ||
本实用新型公开了一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构,包括通过螺钉固定在升降机上的顶升底板,所述顶升底板上开设有一个条形凹槽和多个圆条形凹槽,且条形凹槽与相应的圆条形凹槽连通,每个所述圆条形凹槽上均放置有一个顶升垫套,每个所述顶升垫套内均放置有一个连接杆,多个所述连接杆的上端共同固定安装有顶升垫板。优点在于:该浮动连接机构通过顶升垫套与顶升底板外径间的空隙实现一个全方位的位移量,工作时通过其浮动,可以实现自动找正,确保四个支撑点完全在同一平面同时进行支撑,避免电机发生损坏。
技术领域
本实用新型涉及RGV物流配送穿梭车技术领域,尤其涉及一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构。
背景技术
RGV物流配送穿梭车的出现在物流配送中取代了人力和输送机,该穿梭车具有定向移动功能,提升物流配送速度和配送效率;
RGV物流配送穿梭车内包含多组电机,每个电机可带动四个支点支撑顶升板进行顶升操作,但是因加工精度的问题无法保证四点完全在同一平面,工作时如果不是四个支撑点同时实现支撑,则会造成该电机发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题,而提出的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构,包括通过螺钉固定在升降机上的顶升底板,所述顶升底板上开设有一个条形凹槽和多个圆条形凹槽,且条形凹槽与相应的圆条形凹槽连通,每个所述圆条形凹槽上均放置有一个顶升垫套,每个所述顶升垫套内均放置有一个连接杆,多个所述连接杆的上端共同固定安装有顶升垫板。
在上述的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构中,所述顶升底板的宽度为168mm,所述条形凹槽的宽度为100mm,所述条形凹槽的槽长等于顶升底板的长度都为168mm。
在上述的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构中,所述圆条形凹槽的孔径为16mm。
在上述的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构中,所述顶升垫板的端面为圆形,且顶升垫板的直径为94mm,所述连接杆的端面也为圆形,且连接杆的直径为8.5mm,所述顶升垫板的圆心与连接杆的圆心之间的直线距离为76mm。
在上述的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构中,所述顶升垫套的内孔径为8mm,所述顶升垫套的外孔径为12mm。
在上述的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构中,所述顶升底板的厚度为23mm,所述条形凹槽的槽深为24.5mm。
与现有的技术相比,本实用新型优点在于:该浮动连接机构通过顶升垫套与顶升底板外径间的空隙实现一个全方位的位移量,工作时通过其浮动,可以实现自动找正,确保四个支撑点完全在同一平面同时进行支撑,避免电机发生损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种物流配送特大型智能穿梭车浮动连接机构的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本图1中顶升底板的结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图1中顶升垫板的俯视图;
图6为图1中顶升垫套的结构示意图。
图中:1顶升底板、2顶升垫板、3顶升垫套、4螺钉、5升降机、6圆条形凹槽、7条形凹槽、8连接杆。
具体实施方式
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