[实用新型]一种振动理疗机构有效
| 申请号: | 201920557362.9 | 申请日: | 2019-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN210472550U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 杨炽夫 | 申请(专利权)人: | 哈工天愈(中山)机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 曹静;葛宏 |
| 地址: | 528454 广东省中山市翠亨新区马安村路口*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 振动 理疗 机构 | ||
本实用新型公开了一种振动理疗机构,包括机架、振动架和振动系统,所述振动架设置在机架的顶部一侧,振动架通过安装在机架上的振动系统实现振动;本实用新型实现脚部小范围高频振动的运动机构取消了减速装置,在生产过程中安装更为便捷,具有构件尺寸链短,结构紧凑,整体结构成本低等优点。
技术领域
本实用新型涉及康复理疗设备领域,具体为一种振动理疗机构。
背景技术
目前由于社会竞争的日趋激烈,人们过度紧张和压力造成身体器官长期处于入不敷出的非正常负荷状态,不良的精神和心理因素会引起情绪的恶化,从而产生一系列对身体有害的影响。研究表明物理振动疗法可以舒筋活血、加快血液循环,对于缓解亚健康患者的身体疲劳和精神紧张有明显的作用。作为物理振动疗法之一的脚部振动理疗,将振动由人的脚部传递到全身以达到振动全身,实现缓解疲劳等目的。
专利CN206372245U一种伸筋脊疗强体机器人机构,包括:机架、背部扇形摇摆机构、座部旋转筛动机构、自重动态牵引机构、脚部颤抖机构,其中脚部颤抖机构包括电机、减速装置、脚部偏心轴、轴承座、脚摇柄、脚部框架总成,其中电机固定安装于机架,减速装置输入端与电机输出端固定连接,脚部偏心轴输入端与减速装置输出端固定连接,轴承座一端与脚部偏心轴转动连接,另一端与脚摇柄转动连接,与脚摇柄固定连接的脚部框架总成,同时脚部框架总成与机架转动连接。电机启动后,通过减速装置减速,带动脚部偏心轴转动,脚部偏心轴带动轴承座摇动,轴承座通过脚摇柄带动脚部框架总成绕机架与脚部框架总成转动连接的轴线小范围转动。
专利CN207101493U一种脚部腿部颤动机构,包括脚部框架、腿部框架、电机、偏心机构、轴承传动组件、短轴、连接片、弯杆以及轴承套筒、内轴,其中腿部框架为机架、偏心机构包括皮带轮组、轴承座、偏心轴,轴承传动组件包括挡片、轴承外套、和设于轴承外套内的轴承。电机输出轴与皮带轮组中的小带轮连接,偏心轴一端与皮带轮组中的大带轮连接,两轮之间通过皮带连接,偏心轴位于轴承座中,偏心轴另一端通过挡片与轴承传动组件中的挡片连接,轴承传动组件另一端通过短轴和连接片与弯杆一端转动连接,弯杆另一端通过轴承套筒与脚部框架固定连接,轴承套筒内部设有内轴,内轴与脚部框架固定,两端与腿部框架转动连接。该机构通过电机提供动力源,通过皮带轮组将电机的转动传送到偏心机构,通过偏心机构、轴承传动组件、短轴、连接片、弯杆的配合实现脚部框架的颤动。
从上述现有技术方案来看,现有方案均设置有减速装置,且零部件加工成本较高,运动链尺寸较长等缺点。本发明在设计上取消了减速装置,同时具有结构紧凑,零件加工成本低等优点。
实用新型内容
为解决背景技术存在的问题,本实用新型提供一种振动理疗机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种振动理疗机构,包括机架、振动架和振动系统,,所述振动架设置在机架的顶部一侧,振动架通过安装在机架上的振动系统实现振动。
进一步的,所述振动系统包括动力输入装置、摆动轴承座、支撑架、轴承套筒、第一转轴和第二转轴,动力输入装置固定安装在机架的顶部一侧,动力输入装置包括电机和偏心轴,偏心轴与电机的输出轴固定连接,摆动轴承座的一端通过轴承与偏心轴输出端转动连接,另一端通过固定在振动架上的第一转轴与振动架转动连接,支撑架与机架固定连接,振动架底部焊接有轴承套筒,轴承套筒的两端通过轴承安装有第二转轴,第二转轴通过螺母锁紧在支撑架上。
进一步的,所述振动架通过调节电机的转速实现预设的振动频率。
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