[实用新型]一种无人机数传电台冗余备份系统

说明书

本实用新型涉及航空领域，具体涉及一种无人机数传电台冗余备份系统，包括飞行控制中心、地面站、通讯链路系统，还包括连接机载与地面之间的通讯模块，所述通讯模块包括主电台通讯模块和备用电台通讯模块，解决了现有技术问题中存在的数传电台失联或出现故障后将与地面指挥中心失去联系从而导致安全事故的技术缺陷。本实用新型提供一种具有安全性高、解决了无人机数传通信链路备份性能，可有效避免单一电台故障引发问题的无人机数传电台冗余备份系统。

技术领域

本实用新型涉及航空领域，具体涉及一种无人机数传电台冗余备份系统。

背景技术

飞机在飞行过程中，飞相对于周边的风场的速度称为空速，飞机的空速的测量是由飞机的机械大气系统提供，飞机上的空速信息传送给飞机上的飞机控制中心。有人机的飞机控制中心将空速显示出来作为飞行员的操控依据，无人机的飞机控制中心直接是计算机，飞机控制计算机接到空速信息，作为操控的依据将按预定的程序操作或将空速信息通过机载链路系统传送回地面站，由地面站进行操控。

无人机的遥控遥测不可缺少数传模块，当无人机进行超视距飞行时操作人员只能通过数传获取无人机的飞行状态，一旦数传电台失联或出现故障后将与地面指挥中心失去联系，可能引发不可预估的事故。

实用新型内容

针对现有技术问题中存在的数传电台失联或出现故障后将与地面指挥中心失去联系从而导致安全事故的技术缺陷。本实用新型提供一种新的无人机数传电台冗余备份系统，该无人机数传电台冗余备份系统具有安全性高、解决了无人机数传通信链路备份的性能，本申请提供一种双数传电台冗余备份系统，可有效避免单一电台故障引发的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机数传电台冗余备份系统，包括飞行控制中心、地面站、通讯链路系统，还包括连接机载与地面之间的通讯模块，所述通讯模块包括主电台通讯模块和备用电台通讯模块。

作为进一步的改进，所述主电台通讯模块和备用电台通讯模块分别与控制器串口相连，所述控制器包括但不限于ARM微控制器，当主电台通讯模块失效时，控制器则与备用电台通讯模块连接进行传输信号。

作为进一步的改进，所述主电台通讯模块为主电台，所述备用电台通讯模块为备用电台。

作为进一步的改进，还包括用于检测链路通信的连接状态的通讯链路检测模块。

作为进一步的改进，还包括用于选择通信电台链路进行数据通信的电台通讯切换模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本申请连接机载与地面之间的通讯模块包括主电台通讯模块和备电台通讯模块，其分别与控制器串口相连，当主电台通讯模块和备电台通讯模块其中出现一个故障后系统能够自动切换到另一套数传电台，再分别有控制器接受数传信号，有效保护了数传通信的可靠和稳定，确保不会因为数传电台失联或出现故障后将与地面指挥中心失去联系，导致发生不可预估的事故。通讯链路检测模块和电台通讯切换模块为预设进控制器内的软件逻辑，先通过电台模块检测链路情况再进行链路切换，无需增加新的硬件，即可实现转换功能，结构简单、操作方便。

附图说明

图1为数传电台冗余备份系统机载端示意图；

图2为数传电台冗余备份系统地面站示意图。

具体实施方式