[实用新型]一种软性内窥镜钳道管制作工装

权利要求书

1.一种软性内窥镜钳道管制作工装，用于制作钳道管，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)下端设有支脚；

支撑机构(2)，所述支撑机构(2)设有两组，左右对称设置于底座(1)上端，所述支撑机构(2)包括两个相对应的机械臂(20)和两个用于连接机械臂(20)的旋转轴(21)，所述机械臂(20)一端与底座(1)连接，另一端与旋转轴(21)连接，所述旋转轴(21)水平设置；

成型部，所述成型部包括圆柱盘(3)，所述圆柱盘(3)设有两个，所述两个圆柱盘(3)固设于两个旋转轴(21)上，所述两个圆柱盘(3)轴线平行且侧面对齐，所述圆柱盘(3)设有外螺纹；

驱动部(4)，所述驱动部(4)设于底座(1)上端，所述驱动部(4)可驱动两个旋转轴(21)同时向同一方向转动以带动圆柱盘(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种软性内窥镜钳道管制作工装，其特征在于，所述底座(1)上还设有滑轨(10)，所述滑轨(10)上设有固定块(10a)和滑台(10b)，所述固定块(10a)固设于滑轨(10)上，所述滑台(10b)可滑动地设置于滑轨(10)上，所述固定块(10a)连接一组机械臂(20)，所述滑台(10b)连接另一组机械臂(20)。

3.根据权利要求2所述的一种软性内窥镜钳道管制作工装，其特征在于，所述滑轨(10)上还设有支撑臂(10c)，所述支撑臂(10c)远离底座(1)的一端上设有滚轴(11)，所述滚轴(11)位于两处圆柱盘(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种软性内窥镜钳道管制作工装，其特征在于，还设有导向管(5)，所述导向管(5)设有两处，所述底座(1)上设有两处支撑杆(12)，所述支撑杆(12)位于两处支撑机构(2)之间，所述导向管(5)固设于支撑杆(12)上，所述两处导向管(5)中心轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种软性内窥镜钳道管制作工装，其特征在于，所述驱动部(4)包括伺服电机(40)和带轮(41)，所述伺服电机(40)输出轴与带轮(41)相连接，所述带轮(41)与两处旋转轴(21)通过同步带连接以使旋转轴(21)可同时向相同方向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种软性内窥镜钳道管制作工装，其特征在于，所述机械臂(20)与旋转轴(21)连接的一端上设有轴承(22)。