[实用新型]体感仿真装置

权利要求书

1.一种体感仿真装置，适用于搭载至少一个用户；其特征在于：所述体感仿真装置包含设置单元、至少一个运动机构，及显示单元，所述至少一个运动机构包括摆臂、乘载单元、第一驱动器，及第二驱动器，所述摆臂具有以第一轴线为转轴地枢接于所述设置单元上的第一端部，及相反于所述第一端部的第二端部，所述乘载单元，以第二轴线为转轴地枢接于所述摆臂的第二端部上，且适用于搭载所述至少一个用户，所述第一驱动器用于带动所述摆臂相对于所述设置单元绕所述第一轴线旋转，所述第二驱动器用于带动所述乘载单元相对于所述摆臂绕所述第二轴线旋转，所述显示单元用于显示与所述至少一个运动机构的运动相配合的影像信息，并适用于供所述至少一个用户观看。

2.根据权利要求1所述的体感仿真装置，其特征在于：所述至少一个运动机构的乘载单元具有载台，及多个设置于所述载台上且供多个用户乘坐的座体。

3.根据权利要求2所述的体感仿真装置，其特征在于：所述至少一个运动机构的乘载单元还具有设置于所述载台内且连接所述座体的连动件，及可带动所述连动件往复移动的第三驱动器，所述第三驱动器可带动所述连动件往复移动，进而连动所述座体相对于所述载台左右倾转。

4.根据权利要求3所述的体感仿真装置，其特征在于：每一个座体是以前后延伸的第三轴线为转轴地枢接于所述载台上，所述第一轴线及所述第二轴线是沿所述座体的左右方向延伸。

5.根据权利要求1所述的体感仿真装置，其特征在于：所述至少一个运动机构的乘载单元具有载台，及设置于所述载台上且供用户乘坐的座体。

6.根据权利要求5所述的体感仿真装置，其特征在于：所述至少一个运动机构的乘载单元还具有设置于所述载台内且连接所述座体的连动件，及可带动所述连动件往复移动的第三驱动器，所述第三驱动器可带动所述连动件往复移动，进而连动所述座体相对于所述载台左右倾转。

7.根据权利要求6所述的体感仿真装置，其特征在于：所述座体是以前后延伸的第三轴线为转轴地枢接于所述载台上，所述第一轴线及所述第二轴线是沿所述座体的左右方向延伸。

8.根据权利要求4或7所述的体感仿真装置，其特征在于：所述至少一运动机构还包括一个两端分别枢接所述设置单元及所述乘载单元的支臂，所述支臂与所述摆臂彼此相间隔地分别枢接于所述乘载单元的左右相反两侧上。

9.根据权利要求1所述的体感仿真装置，其特征在于：所述设置单元包括至少一个供所述至少一个运动机构的摆臂设置，并可带动所述至少一个运动机构移动的可动载具。

10.根据权利要求1所述的体感仿真装置，其特征在于：所述显示单元包括至少一个适用于供所述至少一个用户配戴的头戴式显示器。