[实用新型]全自动包装盒印刷设备

权利要求书

1.全自动包装盒印刷设备，其特征在于：它包含设备主体(1)、堆垛机(2)、气缸(3)、支架(4)、输送带(5)、抓料机构(6)、控制器(7)，两个所述的堆垛机(2)固定连接在设备主体(1)的左右两侧，两个所述的支架(4)固定连接在设备主体(1)的上部左右两侧，两个所述的气缸(3)分别相反固定连接在设备主体(1)的顶部，所述的输送带(5)安装在设备主体(1)的内部下方，两个所述的抓料机构(6)分别滑动连接在两个所述的支架(4)的下方，所述的控制器(7)安装在设备主体(1)的正面。

2.根据权利要求1所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的堆垛机(2)包含底座(21)、电机(22)、支撑板(23)、限位传感器(24)、限位块(25)，支撑板(23)位于底座(21)的正上方，电机(22)固定连接在底座(21)的内部中间位置，且电机(22)的转轴贯穿底座(21)的顶部与支撑板(23)的底部中间位置连接，限位传感器(24)固定连接在底座(21)的正上方左右两侧，限位块(25)固定连接在支撑板(23)的底部左右两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的支撑板(23)的正上方中间位置设置有分隔板(231)，且支撑板(23)通过电机(22)旋转后限位传感器(24)与限位块(25)的垂直位置相对应。

4.根据权利要求1所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的抓料机构(6)包含连接板(61)、升降气缸(62)、换向气动阀(63)、底板(64)、吸盘(65)，升降气缸(62)垂直固定连接在连接板(61)的正下方四个边角处，底板(64)固定连接在四个升降气缸(62)的正下方，换向气动阀(63)固定连接在底板(64)的正上方，若干吸盘(65)均匀固定连接在底板(64)的正下方。

5.根据权利要求4所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的连接板(61)的正上方中间位置安装有连接件(611)，且连接件(611)分别与气缸(3)的伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的设备主体(1)的正下方安装有减震支架(11)，设备主体(1)的正面安装有两个观察窗(12)，且两个观察窗(12)分别安装在控制器(7)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的控制器(7)为PLC可触摸控制控制器，且控制器(7)与电机(22)、限位传感器(24)、换向气动阀(63)电性连接。

8.根据权利要求4所述的全自动包装盒印刷设备，其特征在于：所述的换向气动阀(63)的一端通过连接气管与空气泵连接，换向气动阀(63)的另一端分别通过连接气管与同一侧的气缸(3)、升降气缸(62)和吸盘(65)连接。