[实用新型]一种旋耕轴刀座自动点、满焊一体机

权利要求书

1.一种旋耕轴刀座自动点、满焊一体机，其特征在于，包括机架，所述机架的一端设有控制待焊接旋耕轴转动的主轴箱，在远离旋转装置端所述机架的上表面固定安装有夹持待焊接旋耕轴的尾座装置；在机架的后侧面设有两根平行设置的直线导轨，所述直线导轨上移动安装有移动支架，所述移动支架包括两个移动立板和连接两个移动立板的横梁；其中一个移动立板上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴连接主动齿轮，所述机架的后侧面对应主动齿轮位置安装有与主动齿轮啮合的齿条；在竖直立板的内侧面安装有与直线导轨配合的第一滑块；

所述移动支架的上表面设有上料平台，所述上料平台的上表面两侧对称L型导轨，两侧对称的L型导轨形成滑道，在两个L型导轨之间形成的滑道内安装有用于储存待焊接刀座的储料盘；

在两个移动立板之间设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接立板，所述焊接立板的内测设有与上述直线导轨配合的第二滑块，所述焊接立板和移动立板之间安装有带动焊接装置沿直线导轨水平移动的第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副的丝杠连接第二伺服电机；所述焊接立板的外侧固定连接焊接支架，所述焊接支架上安装有焊接机器人装置；

在焊接装置的对侧两个移动立板之间设有取料机构，所述取料机构包括取料立板，所述取料立板的内测设有与上述直线导轨配合的第三滑块，所述取料立板和移动立板之间安装有带动取料机构沿直线导轨水平移动的第二丝杠螺母副；所述第二丝杠螺母副的丝杠连接第三伺服电机；所述取料立板的外侧固定连接取料支架，所述取料支架上安装用于抓取上述储料盘上的待焊接刀座并移送至待焊旋耕轴焊接位置的机械手。

2.根据权利要求1所述旋耕轴刀座自动点、满焊一体机，其特征在于：所述储料盘上对称设有用于放置待焊接刀座的定位销。

3.根据权利要求1所述旋耕轴刀座自动点、满焊一体机，其特征在于：所述L型导轨的竖直立板上沿长度方向设有数个支撑轴，所述支撑轴上安装有支撑轴承。

4.根据权利要求1或3所述旋耕轴刀座自动点、满焊一体机，其特征在于：上料平台上设有储料盘定位块和储料盘限位挡板；所述储料盘定位块固定安装在上料平台上，储料盘限位挡板通过紧固件可拆卸式安装在上料平台上。

5.根据权利要求1所述旋耕轴刀座自动点、满焊一体机，其特征在于：在尾座装置侧安装有V型支撑架，所述V型支撑架固定安装在支撑气缸，所述支撑气缸竖直安装在机架上的上表面或者尾座装置的尾座上。