[实用新型]一种适配无人机的摄影器械有效
| 申请号： | 201920554113.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209480013U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘萌伟;朱建伟;袁国辉;张小雯;杨平;陈柏年;王少文;唐嘉徽;杨子力;严梓浚;汤文娟;黄锦斌;龚晓怡;汪琳;冯笑妍 | 申请（专利权）人： | 广州市房地产测绘院（广州市测绘产品质量检验中心） |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 张莲珍 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机 摄影器械 图像采集 拍摄图像 轴线旋转 壳体 适配 垂直 体内 本实用新型 致动器驱动 飞行环境 拍摄区域 图像结合 智能调节 精准度 致动器 拍摄 嵌装 采集 驱动 清晰 | ||
1.一种适配无人机的摄影器械，其特征在于，包括壳体，以及嵌装于壳体底部的第一相机和第二相机；
所述壳体内置有第一致动器，该第一致动器驱动所述第一相机绕第一轴线旋转；
所述壳体内置有第二致动器，该第二致动器驱动所述第二相机绕第二轴线旋转；
其中，第一轴线和第二轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于：所述第一轴线与第二轴线位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于：
所述第一相机与第二相机的旋转角度最大为90°。
4.根据权利要求1所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于，所述第一致动器包括：
第一安装座，其开设有用于嵌装第一相机的安装槽；
第一步进电机，其第一输出轴与第一安装座驱动连接；所述第一输出轴的轴线为第一轴线。
5.根据权利要求4所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于：
所述第一安装座上还设置有第三转轴，第三转轴与第一轴线同轴心设置；
所述壳体上设置有与第三转轴套接的第一轴承座。
6.根据权利要求1所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于，所述第二致动器包括：
第二安装座，其开设有用于嵌装第二相机的安装槽；
第二步进电机，其第二输出轴与第二安装座驱动连接；所述第二输出轴的轴线为第二轴线。
7.根据权利要求6所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于：
所述第二安装座上还设置有第四转轴，第四转轴与第二轴线同轴心设置；
所述壳体上设置有与第四转轴套接的第二轴承座。
8.根据权利要求1所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于，还包括：
姿态传感器，该姿态传感器用于测量无人机的三维运动姿态；
控制器，该控制器用于获取姿态传感器的飞行状态信息，进而控制第一致动器和第二致动器的动作。
9.根据权利要求1所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于：所述壳体底部开设有显露第一相机和第二相机的开口，所述壳体底部还连接有两个互相平行的支撑架。
10.根据权利要求9所述的适配无人机的摄影器械，其特征在于，所述支撑架包括横杆：
所述横杆的顶部设有圆柱，该圆柱固定连接壳体底部；
所述横杆的底部设置有U型槽体，该U型槽体用于卡接在无人机的脚架。
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