[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身，机翼，倾转结构和动力系统；机身带有机翼中段限位孔和倾转结构第一限位孔，第二限位孔；所述机翼包括三段，从右至左分别为第一段机翼、中段机翼、第三段机翼；中段机翼固定于所述机身上，所述倾转结构固定于所述机身上；每段机翼均具有第一端部和第二端部，第一段机翼的第二端部与中段机翼的第一端部通过粘接的方式连接，第三段机翼的第一端部与机翼中段的第二端部通过粘接的方式连接；所述倾转结构包括第一连接杆，第二连接杆，第一结构臂和第二结构臂；所述动力系统包括多个电机和多个电调，所述第一结构臂和第二结构臂的第一端部和第二端部与电机电调一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：机翼为可拆卸三段式结构。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：中段机翼穿过在机身的机翼中段限位孔位置，中轴线与机身中轴线重合，中段机翼与所述机身以胶粘方式固定。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述倾转结构以机身中轴线为对称线成对称结构，倾转结构的第一连接杆穿过机身的第一限位孔连接倾转结构，倾转结构的第二连接杆穿过机身的第二限位孔连接倾转结构。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述动力系统包括多个电机，多个电调，多个旋翼。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述动力系统通过对应的电机安装平台与倾转结构固定连接，所述倾转结构带动所述动力系统在起降模式和平飞模式转换过程中倾转角度，从而实现所述垂直起降固定翼无人机的快速起降和平飞。

7.根据权利要求6所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述电机安装平台通过螺杆与倾转结构的第一结构臂和第二结构臂连接，所述倾转结构工作过程中电机安装平台绕螺杆倾转角度。