[实用新型]高空双面清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种高空双面清洁装置，包括室内清洁组件与室外清洁组件，室内清洁组件包括第一盖板、驱动电机、第二盖板、室内清洁仪，第一盖板底部固定安装两组主动轮，第一盖板圆心处前部还固定安装第一磁铁。本实用新型通过在室内清洁组件与室外清洁组件内部均设置磁铁，使得室内清洁组件与室外清洁组件隔着玻璃依靠磁力吸附固定，并且安装时通过先将吸盘与玻璃外侧壁固定，再调整室内清洁组件与室外清洁组件的安装位置，位置调整结束后，依靠蜗轮蜗杆带动的电机将吸盘收回腔体内，同时通过单片机与超声波传感器共同完成对清洁装置的清洁路径进行规划，从而实现对玻璃两面的清洁。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种高空双面清洁装置。

背景技术

随着高层建筑的与日俱增，高层建筑外部的玻璃清洗存在着很大地问题，人工清洗不仅成本高、效率低，还存在着很大的安全隐患，目前市场上的此类机器人多采用真空吸附技术，噪声大、运动形式单一，有清洁死角，且遇到油污时，由于采用的是单面固定，并且油污使的玻璃表面难以固定，易出现装置脱落的隐患，对人们的生命财产造成危害。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高空双面清洁装置，通过磁力采用双面夹持固定，附着力强，通过室内清洁组件运动，带动室外清洁组件运动，方便对室外玻璃的清洁，通过蜗轮电机驱动吸盘，进行位置调整和安装拆卸工作，防止清洁装置安装拆卸时出现安全隐患，通过单片机与超声波传感器共同完成对清洁装置的清洁路径进行规划，从而实现对玻璃两面的清洁。

根据本实用新型实施例的一种高空双面清洁装置，包括室内清洁组件与室外清洁组件，所述室内清洁组件包括第一盖板、驱动电机、第二盖板、室内清洁仪，所述第一盖板底部固定安装有两组主动轮，所述主动轮前侧固定安装有主动轮盖，所述主动轮靠近所述第一盖板圆心的一侧固定安装有所述驱动电机，所述驱动电机底部设置有驱动电机定位块，所述驱动电机定位块与所述第一盖板固定安装，所述驱动电机通过驱动电机支架与所述第一盖板固定安装，两组所述主动轮上侧对应安装有两组室内清洁仪，所述第一盖板圆心处前部还固定安装有第一磁铁，所述室外清洁组件通过第一磁铁与所述第一盖板后侧固定，所述驱动电机前部还设置有第二盖板，所述第二盖板与所述第一盖板通过螺栓固定。

优选的，所述室外清洁组件包括第三盖板、室外清洁仪、蜗轮电机、吸盘，所述第三盖板底部固定安装有两组从动轮，所述从动轮前侧固定安装有从动轮盖，所述从动轮靠近所述第三盖板圆心的一侧固定安装有轮轴，两组所述从动轮上侧对应安装有两组室外清洁仪，所述第三盖板圆心处前侧固定安装有第二磁铁。

优选的，所述第二磁铁上侧开设有安装孔，所述安装孔内部固定安装有吸盘，所述吸盘上部固定安装有蜗杆，所述蜗杆上部通过齿轮啮合有蜗轮，所述蜗轮轴心处固定安装有转轴，所述转轴一侧固定安装有蜗轮电机，所述转轴远离所述蜗轮电机的一侧固定安装有轴承座。

优选的，所述主动轮盖前部还通过螺纹固定安装有固定铰链，所述第二盖板中部开设有安装槽，所述安装槽内设置有透视孔盖，所述透视孔盖与所述固定铰链固定安装。

优选的，所述第一盖板后侧上部还固定安装有用于与两组所述主动轮形成三角形稳定结构的滚轮。

优选的，所述驱动电机底部还固定安装有电机驱动组件，所述电机驱动组件与所述驱动电机电信号连接，所述第一盖板前侧上部还固定安装有超声波传感器, 所述第二盖板前侧上部固定安装有显示屏，所述第二盖板前侧面上还固定安装有电源键。