[实用新型]蜗杆链条传动式减速机构

说明书

本实用新型公开了一种蜗杆链条传动式减速机构，包括壳体、蜗杆、链条和齿轮，所述蜗杆通过动力轴转动配合设置在壳体内上部，动力轴的一端延伸至壳体外；所述齿轮设为两个，分别轴连接在壳体内，两个齿轮之间通过盘绕的链条传动连接，所述链条上侧部与蜗杆啮合配合连接，至少一个齿轮的轴一端延伸至壳体外；所述齿轮的轴与动力轴相互垂直设置。本实用新型设计合理、结构简单、容易制作，其摩擦力小、强度高、制造体积较小、能耗低、维修简便。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，具体涉及一种蜗杆链条传动式减速机构。

背景技术

目前，现有技术中的减速机构多采用齿轮箱结构，存在有摩擦力大、体积大、能耗大及维修困难、制造工艺繁琐、强度不够等缺陷或不足。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种蜗杆链条传动式减速机构。

其技术方案是：蜗杆链条传动式减速机构，包括壳体、蜗杆、链条和齿轮，所述蜗杆通过动力轴转动配合设置在壳体内上部，动力轴的一端延伸至壳体外；所述齿轮设为两个，分别轴连接在壳体内，两个齿轮之间通过盘绕的链条传动连接，所述链条上侧部与蜗杆啮合配合连接，至少一个齿轮的轴一端延伸至壳体外；所述齿轮的轴与动力轴相互垂直设置。

所述动力轴与壳体之间通过轴承连接；所述齿轮的轴与壳体之间通过轴承连接。

所述链条为包括内链板、外链板、滚子及销轴的自行车链条状结构，其中外链板呈凹字型结构，在该凹字型结构的平面上设有立轴，立轴顶部固定有微型轴承。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、容易制作，其摩擦力小、强度高、制造体积较小、能耗低、维修简便。其通过蜗杆转动产生的螺旋推动力，拨动链条上平面排列均匀立轴上的微型轴承，使链条直线运动，两个齿轮之间通过盘绕的链条形成循环，带动了齿轮的运转。蜗杆旋转产生的承重力由微型轴承、立轴及壳体1的轴承承担，达到了减小摩擦力的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中链条的结构示意图；

图3是本实用新型链条中外链板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1—3，一种蜗杆链条传动式减速机构，包括壳体1、蜗杆2、链条3和齿轮4，所述蜗杆2通过动力轴5转动配合设置在壳体1内上部，动力轴5的一端延伸至壳体1外，可用于设置驱动动力；所述齿轮4设为两个，分别轴6连接在壳体1内，两个齿轮4之间通过盘绕的链条3传动连接，所述链条3上侧部与蜗杆2啮合配合连接，至少一个齿轮4的轴6一端延伸至壳体1外，用于连接动力输出；所述齿轮4的轴6与动力轴5相互垂直设置。所述动力轴5与壳体1之间通过轴承连接；所述齿轮4的轴6与壳体1之间通过轴承连接。所述链条3为包括内链板31、外链板32、滚子33及销轴34的自行车链条状结构，其中外链板32呈凹字型结构321，在该凹字型结构的平面上设有立轴322，立轴322顶部固定有微型轴承323。链条3上侧部与蜗杆2啮合配合连接，即微型轴承323正好落入蜗杆2的螺旋沟内。

运行时，转动延伸至壳体1外的动力轴5，动力轴5带动蜗杆2旋转，在蜗杆2螺旋沟与微型轴承323配合下，链条3即随着运动，从而带动齿轮4旋转，延伸至壳体1外齿轮4的轴6即可得到较大扭矩的转动力。本实用新型通过蜗杆转动产生的螺旋推动力，拨动链条3上平面排列均匀立轴322上的微型轴承323，使链条3直线运动，两个齿轮4之间通过盘绕的链条3形成循环，带动了齿轮4的运转。蜗杆2旋转产生的承重力由微型轴承323、立轴322及壳体1的轴承承担。