[实用新型]一种用于无人机播种的种子装载桶

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机播种的种子装载桶，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有种子出口。为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于无人机播种的种子装载桶，利用上宽下窄的的梯台状主体的设计，使得整个种子装载桶的重心上移，稳定性更高，抗风性更佳，在空中使用中不易偏移，播种量更精准。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机播种的种子装载桶，属于农业机械无人机播种技术领域。

背景技术

水稻是最主要的三大粮食作物之一，播种面积占粮食播种面积的1/5，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的1/4，全世界二分之一以上的人口以水稻为主食，同时也是我国最主要的栽培作物之一。我国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上。随着我国社会经济的发展、农业结构调整，以及农村劳动力转移和人口老龄化，以手工劳作为主的传统水稻栽培技术已不能适应当前我国水稻生产的需要水稻的需要，水稻轻简化和机械化种植成为提高劳动生产率、解决劳动力短缺的关键。水稻种植面积在我国和四川占粮食作物播种面积的30％和40％左右，稻谷总产分别占粮食总产的40％和60％。近年来，随着社会经济的发展，粮食生产的比较效益日趋降低，大量劳动力向其它行业转移，土地规模化经营成为潮流。水稻直播是将稻种直接播入大田的一种稻作方式，省去了育秧、拔秧和栽秧等作业程序，省工节本优势尤其显著，迎合了当前水稻生产的需要，发展十分迅速。传统的人工撒播存在着出苗不整齐、成苗无序化、扎根浅易倒伏等系列难以解决的技术问题，产量潜力低、稳产性差，为机械化直播技术取代已成必然趋势。

当前世界上水稻种植机械化水平较高的国家有美国、意大利、澳大利亚、日本和韩国，其中欧美国家以直播机械化为主，亚洲国家以育苗移栽为主。美国是最早实现水稻种植机械化的国家之一，目前已100％实现了水稻机械化直播，其中80％采用机械旱直播，20％采用飞机水直播。水稻机械化直播种植技术具有作业效率高、劳动强度低、作业机具简单、生产作业成本低、产量较高、适合大规模经营的特点，但对水稻品种、生长期、灌溉条件、整地质量及杂草控制技术都有较严格的要求。

我国由于稻作区域辽阔及种植制度的差异，在水稻种植机械上呈现机直播、机抛秧和机插秧3种方式。水稻机直播包括机条播和机穴播，该技术很好地解决了人工撒播的水稻存在的生长无序、用种量大、群体结构不合理的缺点，在南方稻区发展迅速。2016年，浙江、安徽、江西的机直播水稻面积达150余万亩，而上海更是几乎全部是机直播水稻。水稻机械化条直播与人工移栽相比有较大增产，其原因在于机条直播稻生育期短、分孽早、成穗率高；植株群体通透性好，光合产物累积速度快，干物质积累多；植株养分吸收能力强、根系活力大，可有效增加水稻品种产量。

南方山区水稻生产是我国农业的重要组成部分，但南方丘陵山区，异型田地较多，缺乏适宜的机械装备，制约了南方丘陵山区水稻生产。而水稻播种无人机能有效破除丘陵山区土地条件的限制，不受异型田块限制，作业更自由，播种效率更高，人工成本更低，提高农机作业的标准化和智能化，是解决丘陵山区机械化水稻种植的重要途径。

现有技术中的播种无人机是缺少适合的种子储存装置，一方面播种过程中种子排放速度慢、排放不完全等问题突出，另一方面抗风性和稳定性差，而导致无人机工作的稳定性降低，同时无人机空中作业，风力影响因素较大，所以存有种子的装载桶在飞行过程中需要有很好的平衡度，保证后续播种的顺利进行，所以一种种子排放性能好、稳定性更佳的种子装载桶及基于该装载桶的播种无人机有待研究。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于无人机播种的种子装载桶，利用上宽下窄的的梯台状主体的设计，使得整个种子装载桶的重心上移，稳定性更高，抗风性更佳，在空中使用中不易偏移，播种量更精准。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：