[实用新型]一种测绘作业用的无人机有效
| 申请号： | 201920550640.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209700928U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘艳华;王彦良 | 申请（专利权）人： | 刘艳华 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64D47/08 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 王巍敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置外壳 内表面 本实用新型 镜头模组 镜头装置 转动连接 测绘作业 旋转槽 步进电机输出轴 电机驱动器 主体内表面 表面固定 步进电机 抗风能力 平衡结构 旋转调节 旋转结构 强风 定滑轮 驱动轮 陀螺仪 翻转 测绘 | ||
1.一种测绘作业用的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)内表面开设有旋转槽(2)，所述旋转槽(2)内表面转动连接有镜头装置(3)；
所述镜头装置(3)包括装置外壳(301)，所述装置外壳(301)内表面分别固定连接有陀螺仪(302)和电机驱动器(303)，所述装置外壳(301)内表面固定连接有步进电机(304)，所述步进电机(304)输出轴一端固定连接有驱动轮(305)，所述装置外壳(301)内表面转动连接有圆盘(308)，所述圆盘(308)一表面固定连接有镜头模组(309)；
所述装置外壳(301)内表面转动连接有定滑轮(310)，所述装置外壳(301)内表面固定连接有伸缩杆(311)，所述伸缩杆(311)一端固定连接有滑块(313)，所述伸缩杆(311)周侧面套设有弹簧(312)，所述弹簧(312)一端与装置外壳(301)内表面固定连接，所述弹簧(312)另一端与滑块(313)固定连接，所述滑块(313)一表面转动连接有挤压轮(307)；
所述驱动轮(305)周侧面传动连接有传动皮带(306)，所述驱动轮(305)周侧面通过传动皮带(306)分别与挤压轮(307)、圆盘(308)和定滑轮(310)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)周侧面均匀固定连接若干连接杆(5)，所述连接杆(5)上下表面均固定连接有无刷直流电机(6)，所述无刷直流电机(6)输出轴一端固定连接有扇叶(7)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)和旋转槽(2)外形均为腰形结构，所述装置外壳(301)底面为半球形结构。
4.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上下表面均固定连接有若干支撑架(4)。
5.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述陀螺仪(302)输出端与电机驱动器(303)输出端电性连接，所述电机驱动器(303)输出端与步进电机(304)输入端电性连接。
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