[实用新型]轨道机车自动驾驶安全防护系统

说明书

本实用新型公开了一种轨道机车自动驾驶安全防护系统，包括轨道机车及其行驶系统，还包括PLC控制系统、警报系统，轨道机车前端及后端分别设有激光测距仪，PLC控制系统分别与行驶系统、警报系统、激光测距仪连接；轨道机车行驶路径上设有多个摄像头，摄像头通过工业交换机及无线通信模块与PLC控制系统连接；还包括轨道机车的地面监控系统，PLC控制系统与地面监控系统通过无线通信模块连接；PLC控制系统设有警示信号工作区、轨道机车减速工作区、轨道机车急停工作区。本实用新型可自动控制轨道机车作出相应的动作，降低了机车行驶中碰撞事故发生率；增加防撞摄像头可以进行远程远程监控，进一步提高行驶中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及钢铁生产设备监测技术领域，尤其是涉及一种轨道机车自动驾驶安全防护系统。

背景技术

现在焦炉机车主要采用人工监管半自动方式进行生产。随着焦炉安全生产要求的不断提高及焦炉机车自动化控制的需求，需要解决：如何在焦化企业及其恶劣的工作环境中，提高机车自动工作精度、安全性；如何在前方有物体或者设备出现问题时，自动驾驶系统能及时作出反应，并提醒操作人员未能进行自动化控制操作原因。

现阶段轨道机车缺点：轨道机车在按照计划自动行驶时，遇到障碍物必须人工控制停止；轨道机车一侧存在盲区司机无法观察到障碍物，不能及时停车；仍然需要人工在边上观察轨道情况，不能做到全自动控制。

发明内容

本实用新型是为了解决现有轨道机车在行车过程中，前方出现障碍物行人时，系统无法做到自动警示停止，需要人工根据现场情况手动减速停止的问题，提供一种可自动判断前方是否有障碍物及障碍物距离，系统自动进行相应处理的轨道机车自动驾驶安全防护系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：轨道机车自动驾驶安全防护系统，包括轨道机车及其行驶系统，还包括PLC控制系统、警报系统，所述的轨道机车前端及后端分别设有激光测距仪，所述的PLC控制系统分别与行驶系统、警报系统、激光测距仪连接。

作为优选，所述的轨道机车行驶路径上设有多个摄像头，所述的摄像头通过工业交换机及无线通信模块与PLC控制系统连接。

作为优选，还包括轨道机车的地面监控系统，所述的PLC控制系统与地面监控系统通过无线通信模块连接。

作为优选，所述的PLC控制系统设有警示信号工作区、轨道机车减速工作区、轨道机车急停工作区。

本方案在轨道机车两侧使用了防碰撞设备和摄像头。摄像头记录轨道情况，远程控制人员可以用实时监控机车运行情况。安全防护系统通过防碰撞设备与PLC系统处理后判断有无障碍物，若出现障碍物时，无需人工操作就能自动减速停止，避免了机车行驶过程中出现障碍物司机不能及时停止相撞的问题，提高轨道机车自动驾驶时的安全性，给安全生产带来了保障。

本方案轨道机车自动驾驶安全防护系统，由两大部分组成，第一部分由PLC系统、机车走行系统，报警系统组成。PLC根据得到的信息控制机车走行系统走行速度以及机车走行报警喇叭。第二部分主要是防碰撞传感器，其中防碰撞传感器对前方物体扫描分成三个距离。根据机车运行中突然刹车抱闸到完全停止将从传感器开始10米的距离设置为有障碍物紧急停止区域，将10米至20米设置为有障碍物需要减速区域，将传感器正对方向开始25米内的距离设置为前方有障碍物需要喇叭作出警示作用。

轨道机车自动驾驶安全防护系统主要由PLC系统为主，激光测距仪将数据送至PLC系统中，PLC进行运算处理后根据设定的需求去控制警报系统和走行的变频器。最终达到安全防护的作用；地面站设备包括轨道机车实时录像监控电脑，车载设备包括激光防碰撞设备(激光测距仪)、摄像头、PLC系统。两侧激光防碰撞设备得到的信号统一送入PLC系统中进行处理。若出现障碍物时PLC系统根据机车与障碍物距离进行铃声报警、减速、急停操作。摄像头连接网络录像头通过无线模块将实时影像送到中控监控电脑中。