[实用新型]一种剪线出线装置

权利要求书

1.一种剪线出线装置，其特征在于：包括架体、供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构，供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构依次安装在架体上；

供料机构供给物料至理直机构；

理直机构理直由供料机构供给的物料；

牵拉机构牵引理直后的物料前移至剪切机构，且每次牵引物料前移的距离相等；

剪切机构等距离剪断物料；

夹持输送机构在剪切机构剪断物料之前夹持物料，并输送剪断后的物料至点焊位置进行点焊。

2.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：理直机构包括滑轮组，滑轮组设置在架体上，滑轮组界定出供物料通过并理直的直线通道。

3.如权利要求2所述的一种剪线出线装置，其特征在于：滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮；第一滑轮和第二滑轮沿物料前移方向并与物料平行设置在架体上，第一滑轮和第二滑轮位于物料的一侧，第三滑轮位于物料的另一侧，第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮界定出直线通道。

4.如权利要求3所述的一种剪线出线装置，其特征在于：理直机构还包括限位块和调整座；限位块固定在架体上，限位块与架体对应设置滑槽，第三滑轮穿过架体和限位块的滑槽与调整座连接，调整座固定在限位块上，调整座与限位块相对位置可调，使调整座连带第三滑轮靠近或远离第一滑轮和第二滑轮。

5.如权利要求4所述的一种剪线出线装置，其特征在于：限位块的滑槽具有两平行设置的直线侧壁，第三滑轮设置在滑轮座上，滑轮座穿过架体和限位块的滑槽与调整座连接，滑轮座对应具有两平行设置的限位平面，滑轮座两限位平面之间的宽度小于限位块滑槽的两直线侧壁之间的宽度。

6.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：理直机构与牵拉机构之间设置第一导向块，第一导向块固定在架体上，第一导向块中设置第一导向孔，理直机构理直的物料经第一导向孔连接至牵拉机构；牵拉机构与剪切机构之间设置第二导向块，第二导向块固定在架体上，第二导向块中设置第二导向孔，物料经第二导向孔牵引至剪切机构。

7.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：牵拉机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机固定在架体上，主动齿轮安装在电机的转动轴上，主动齿轮位于物料的一侧，从动齿轮固定在架体上，从动齿轮位于物料的另一侧，主动齿轮和从动齿轮之间形成牵引通道，电机驱使主动齿轮转动而牵引物料前移。

8.如权利要求7所述的一种剪线出线装置，其特征在于：牵拉机构还包括齿轮座和调整螺杆，齿轮座一端可转动固定在架体上，齿轮座另一端安装从动齿轮，调整螺杆与架体螺纹连接，且调整螺杆与齿轮座抵靠，转动调整螺杆能够调节从动齿轮与主动齿轮之间的距离。

9.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：剪切机构包括气动剪刀和光纤探头，气动剪刀安装架体上，光纤探头安装在气动剪刀上，光纤探头与气动剪刀通讯连接，光纤探头探测物料前移的长度并响应气动剪刀等距离剪断物料。

10.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：夹持输送机构包括移动部件、夹具、夹持动力部件、滑块及滑轨；滑轨固定在架体上，滑块在滑轨上滑行；移动部件固定在架体上，移动部件的活动端与滑块连接并驱使滑块在滑轨上滑行；夹具设置在夹持动力部件上，夹持动力部件设置在滑块上随滑块同步移动。